[发明专利]一种空间柔性捕获装置以及其捕获方法在审
| 申请号： | 201710828602.X | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107685881A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 张青斌;张国斌;丰志伟;葛健全;孙霄剑;高庆玉;陈青全;彭悟宇;张斌;李国强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 陆薇薇 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种空间柔性捕获装置以及其捕获方法，仅采用2根具有黏贴部的甩绳缠绕目标物，从而实现对在轨目标物的捕获。与现有机械臂抓捕方式相比，该抓捕方式操作距离较远，适用对象较广，在抓捕过程中对测量系统和轨控精度要求低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 柔性 捕获 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种空间柔性捕获装置，其特征在于，包括用于回收所述空间柔性捕获装置的系绳、用于缠绕捕获目标物的甩绳、用于甩出所述甩绳的两根甩杆和用于收纳所述甩杆的机架，所述机架的第一端设置用于驱动所述甩杆转动的电机，第二端通过所述系绳与抓捕卫星相连接，所述机架的第二端面上设置用于将所述空间柔性捕获装置推离抓捕卫星的推进器；所述甩杆容纳于所述机架的两相对侧，所述甩杆的一端与所述电机的输出端相连接，另一端与所述甩绳相连接；所述甩绳的另一端为自由端，所述甩绳的外表面设置黏贴部。
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