[发明专利]无人机及其控制方法、装置、系统和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710828871.6 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109508029B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张奇伟;赵自强;赵炳根;杨海勇 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的控制方法、装置、系统、无人机和计算机可读存储介质。其中方法包括：当无人机检测到与终端控制系统之间的通信网络中断时，判断所述无人机自身的信息接收功能是否正常；根据判断结果，从无人机的始发地、目的地与紧急回收地中确定出无人机的最终目的地；通过陀螺仪检测无人机的移动方向和移动速度，并根据移动方向、移动速度和最终目的地的位置信息获取无人机的待行驶的导航路线，并根据待行驶的导航路线控制无人机向最终目的地飞行。本发明实施例可以实现无人机的应急自救的功能，进而保证无人机能够降落在易于回收的地方，提高了无人机的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 控制 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当所述无人机检测到与终端控制系统之间的通信网络中断时，判断所述无人机自身的信息接收功能是否正常；根据判断结果，从所述无人机的始发地、目的地与紧急回收地中确定出所述无人机的最终目的地；通过陀螺仪检测所述无人机的移动方向和移动速度，并根据所述移动方向、所述移动速度和所述最终目的地的位置信息获取所述无人机待行驶的导航路线；根据所述待行驶的导航路线控制所述无人机向所述最终目的地飞行。
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