[发明专利]一种草莓采摘机器人

摘要

本发明公开了一种草莓采摘机器人，其中，该草莓采摘机器人包括有执行器、草莓识别探头、草莓传送带、车箱、挡板、草莓存放筐和支架；所述车架的顶部两侧对称设置有四处伺服电机；所述机械手臂安装于伺服电机上，且机械手臂上设有草莓识别探头；所述草莓存放筐通过支架安装于车箱内；所述草莓传送带设于车架的顶部，且草莓传送带的顶端设于草莓存放筐的顶部。本发明在车箱内设置草莓存放筐，搭配草莓传送带使用，提高草莓的采摘作业的连续性，降低工作人员的劳动量。本发明在车架的两侧共设置有四处机械手臂，并且机械手臂采用伺服电机作为动力源，根据控制器发出的脉冲信号，使机械手臂达到指定位置。

主权项

一种草莓采摘机器人，其特征在于：所述的草莓采摘机器人包括有：车架、车轮、控制器、自走识别探头、伺服电机、机械手臂、执行器、草莓识别探头、草莓传送带、车箱、挡板、草莓存放筐和支架；所述车架的底部设有车轮；所述控制器安装于车架上；所述车架的顶部两侧对称设置有四处伺服电机；所述机械手臂安装于伺服电机上，且机械手臂上设有草莓识别探头；所述执行器安装于机械手臂的末端，所述自走识别探头设于车架的前端；所述车架的顶部设有车箱；所述草莓存放筐通过支架安装于车箱内；所述草莓传送带设于车架的顶部，且草莓传送带的顶端设于草莓存放筐的顶部。