[发明专利]一种建筑物的墙面施工自动喷浆滚平机

摘要

本发明涉及建筑施工领域，具体讲是一种建筑物的墙面施工自动喷浆滚平机，包括小车、机械臂、机械臂驱动机构、液压动力单元、喷涂机构和滚平机构。本发明相较于现有技术在运行时更加稳定，不会倾倒；并且由压辊对喷至墙面上的砂浆进行滚平，压辊通过机械臂驱动实现升降对一个竖直方向上的喷涂面进行反复滚平，并通过小车和压辊驱动装置的双重控制使其始终保持与墙面抵触，压辊被过度推抵在墙面上，通过弹簧能够使其保持抵触连接，以此在综合喷涂机构的功能后能够使本发明实现墙面的自动喷浆滚平作业，大大降低人工的劳动强度，提升作业效率，并避免人员高处作业的安全隐患。

主权项

1.一种建筑物的墙面施工自动喷浆滚平机，其特征在于：包括小车（1）、机械臂（2）、机 械臂驱动机构、液压动力单元（3）、喷涂机构和滚平机构；小车（1）通过底部的四轮驱动能够 原地转向并能够在某一方向上移动，机械臂（2）设于小车（1）的上表面，液压动力单元（3）通 过管路系统与机械臂驱动机构相连以用于控制机械臂驱动机构驱动机械臂（2）升降，喷涂 机构包括固定在小车（1）上表面的储浆桶（4a）、位于储浆桶（4a）内的砂浆泵以及设于机械 臂（2）顶端的喷头（4b），所述喷头（4b）通过砂浆管与砂浆泵相连，液压动力单元（3）还通过 管路系统与砂浆泵相连以用于控制砂浆泵工作，滚平机构包括设于机械臂（2）顶部的压辊 （5a）、压辊安装组件（5b）和压辊驱动装置，压辊安装组件（5b）设于机械臂（2）顶端并与其滑 动导向配合，压辊（5a）转动连接在压辊安装组件（5b）上，压辊驱动装置固定连接在机械臂 （2）顶部的侧壁上，液压动力单元（3）还通过管路系统与压辊驱动装置相连以用于驱动压辊 安装组件（5b）在机械臂（2）上部臂节的臂长方向上移动使压辊（5a）抵触在墙面（6）上，压辊 安装组件（5b）上设有弹簧（5b1）以用于使压辊（5a）和墙面（6）保持抵触连接；机械臂 （2）包括立式安装在小车（1）上表面中心处的方管结构的立柱（2a）；机械臂（2）还包括下部 的第一臂节（2b）和第二臂节（2c）以及上部的第三臂节（2d）和第四臂节（2e），第一臂节（2b） 和第二臂节（2c）结构相同，二者均铰接在小车（1）的上表面，二者摆角相同且能够沿着同一 轴线旋转，第三臂节（2d）和第四臂节（2e）设于第一臂节（2b）和第二臂节（2c）之间；机械臂 （2）还包括穿插在第一臂节（2b）、第二臂节（2c）顶端以及第三臂节（2d）、第四臂节（2e）底端 上的铰接轴（2f），第三臂节（2d）和第四臂节（2e）的摆角相同且能够沿着铰接轴（2f）旋转； 立柱（2a）作为支撑及导向作用设于第三臂节（2d）和第四臂节（2e）之间，立柱（2a）上开设有 延竖直方向设置的导向孔，第一臂节（2b）、第二臂节（2c）、第三臂节（2d）和第四臂节（2e）上 均设有沿自身臂长开设的U型孔，机械臂（2）还包括依次穿插在第一臂节（2b）上U型孔、立柱 （2a）上导向孔以及第二臂节（2c）上U型孔之间的第一滑块（2g），以及依次穿插在第三臂节 （2d）上U型孔、立柱（2a）上导向孔以及第四臂节（2e）上U型孔之间的第二滑块（2h）。