[发明专利]一种助老机器人及语音控制系统在审
申请号: | 201710831275.3 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107791255A | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 许恩江;王思琪;石雨豪;郭海阔;马弘历 | 申请(专利权)人: | 北京石油化工学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B62D57/02;B25J13/00 |
代理公司: | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 | 代理人: | 何自刚 |
地址: | 102617 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种居家型助老机器人及语音控制系统,包括有座椅,所述座椅上固接有行走机构、控制机构和辅助机构,所述控制结构分别使得所述行走机构和所述辅助机构运行,所述行走机构设置在所述座椅底部,使得所述座椅行走,所述辅助机构设置在所述座椅的一侧,所述控制机构设置在所述座椅的另一侧;所述控制机构包括有电源,所述电源连接有主控单元,所述主控单元分别电连接有人机交互单元、信息采集单元、无线通信单元、存储单元、报警单元和具有切换开关的操作杆。与现有技术相比,该机器人采用轮式结构,运动灵活性较高,可根据指令完成辅助工作,为行动不便的独居老人提供生活辅助,从而提高了独居老人的生活质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 语音 控制系统 | ||
【主权项】:
一种助老机器人,包括有座椅(1),其特征在于,所述座椅(1)上固接有行走机构(4)、控制机构(5)和辅助机构,所述控制结构分别使得所述行走机构(4)和所述辅助机构运行,所述行走机构(4)设置在所述座椅(1)底部,使得所述座椅(1)行走,所述辅助机构设置在所述座椅(1)的一侧,所述控制机构(5)设置在所述座椅(1)的另一侧;所述控制机构(5)包括有电源,所述电源连接有主控单元,所述主控单元分别电连接有人机交互单元(2)、信息采集单元(8)、无线通信单元、存储单元、报警单元和具有切换开关的操作杆(7)。
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