[发明专利]一种乳化震源药柱生产线

摘要

一种乳化震源药柱生产线,它包括炸药乳化工段、基质敏化工段(9)、装药工段和乳化震源药柱后处理工段，炸药乳化工段包括水相储罐(1)、油相储罐(2)、水相输送泵(3)、油相输送泵(4)、预乳罐(5)、基质螺杆泵(6)、静态混合器(7)和钢带冷却机(8)，装药工段包括倍速链输送机(170)、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构(192)、乳化炸药震源药柱装药机(193)和震源药柱输送拨分机构(194)，本发明提供了一种乳化震源药柱生产线，乳化基药冷却速度快，并自动往乳化炸药震源药柱壳体内装填乳化炸药基质，自动化程度高，安全可靠，装药效率高，具有很好的实用价值。

主权项

一种乳化震源药柱生产线，其特征在于包括炸药乳化工段、基质敏化工段(9)、装药工段和乳化震源药柱后处理工段，炸药乳化工段包括水相储罐(1)、油相储罐(2)、水相输送泵(3)、油相输送泵(4)、预乳罐(5)、基质螺杆泵(6)、静态混合器(7)和钢带冷却机(8)，水相储罐(1)和油相储罐(2)的出料口分别通过对应的水相输送泵(3)和油相输送泵(4)与预乳罐(5)的进料口相通，所述水相储罐(1)和水相输送泵(3)之间以及油相储罐(2)和油相输送泵(4)之间分别设有过滤器(12)；预乳罐(5)的出料口通过基质螺杆泵(6)与静态混合器(7)的进料口相通；钢带冷却机(8)包括钢带输送机(21)、基质摊平装置、冷却装置和刮料装置，基质摊平装置包括匀药辊(22)、支撑架(23)、一对调节螺杆(24)和匀药辊驱动电机(25)，支撑架(23)固定安装在钢带输送机(21)的机架上，并位于钢带输送机(21)的进料端上方，所述支撑架(23)两端分别开有滑槽，所述匀药辊(22)两端分别活动设有滑块(26)，滑块(26)位于滑槽内，所述支撑架(23)两端顶部分别开有螺纹孔，一对调节螺杆(24)分别与支撑架(23)螺纹配合，且调节螺杆(24)的一端与对应的滑块(26)活动连接，匀药辊驱动电机(25)固定安装在钢带输送机(21)的机架上，并驱动匀药辊(22)转动；冷却装置包括一组风机(27)和冷却水箱(28)，一组风机(27)和冷却水箱(28)分别通过支架安装在钢带输送机(21)的机架上，且一组风机(27)和冷却水箱(28)分别位于钢带输送机(21)钢带的上下两侧；刮料装置包括刮板安装架(29)、一对可调节拉杆(30)、刮板(31)和一组刮板调节螺栓(32)，刮板安装架(29)顶部开有一组螺纹孔，刮板安装架(29)的两端分别活动安装在钢带输送机(21)的机架上，并位于钢带输送机(21)的出料端上方，一对可调节拉杆(30)的两端分别与刮板安装架(29)和钢带输送机(21)的机架活动连接，刮板(31)的两侧分别与刮板安装架(29)铰接，一组刮板调节螺栓(32)分别与刮板安装架(29)的一组螺纹孔螺纹配合，并压住刮板(31)的一端，钢带输送机(21)的进料端位于静态混合器(7)的出料口下方；基质敏化工段(9)包括敏化机主体(35)、防溅射罩(36)和乳化基质皮带输送机(37)，敏化机主体(35)内设有螺旋输送叶片(38)，所述螺旋输送叶片(38)的出料端上设有套筒(39)，且在套筒(39)的筒壁上开有出料口，防溅射罩(36)的进料口与敏化机主体(35)的出料口相通，乳化基质皮带输送机(37)的进料端位于防溅射罩(36)出料口下方，敏化机主体(35)的进料口位于钢带输送机(21)的出料端下方；装药工段包括倍速链输送机(170)、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构(192)、乳化炸药震源药柱装药机(193)和震源药柱输送拨分机构(194)，所述震源药柱壳体上壳系统包括震源药柱壳体下壳装置(190)和震源药柱壳体旋转放料装置(191)，所述震源药柱壳体下壳装置(190)包括架体(171)、振动下壳组件、推壳组件、收壳组件和垫块(180)，所述架体(171)固定安装在倍速链输送机(170)的机架上，所述振动下壳组件包括震源药柱壳体料箱(173)、下壳电动滑台(174)和一组隔板(175)，所述下壳电动滑台(174)设有一对滑块，下壳电动滑台(174)的轨道固定安装在架体(171)上，所述震源药柱壳体料箱(173)的一侧分别连接式安装在下壳电动滑台(174)的一对滑块上，所述一组隔板(175)分别等间距固定安装在震源药柱壳体料箱(173)的内部，所述推壳组件包括气缸安装板(176)和一组推壳气缸(177)，所述气缸安装板(176)上设有一组活塞杆通过孔，所述气缸安装板(176)固定安装在震源药柱壳体料箱(173)上，所述一组推壳气缸(177)分别固定安装在气缸安装板(176)上，且一组推壳气缸(177)的活塞杆分别穿过气缸安装板(176)的一组活塞杆通过孔，所述收壳组件包括收壳料箱输送带(178)和收壳料箱(179)，所述收壳料箱输送带(178)安装在架体(171)上，所述收壳料箱(179)上设有一组壳体收集孔，收壳料箱(179)的底部放置在收壳料箱输送带(178)的输送带面上,所述垫块(180)固定安装在架体(171)上，并位于气缸安装板(176)的一侧；所述震源药柱壳体旋转放料装置(191)包括一对侧架(150)、旋转电机减速机(151)和收壳放壳组件，所述一对侧架(150)分别固定安装在架体(171)上，并位于倍速链输送机(170)的上方，所述旋转电机减速机(151)的壳体固定安装在其中一个侧架(150)上，所述收壳放壳组件包括一对连接轴(152)、一对固定环(153)、中心筒(154)、一组壳体收放筒(155)和电动收放组件，所述中心筒(154)上设有一组挡块活动孔，所述一对固定环(153)分别固定安装在中心筒(154)的两端，所述一组壳体收放筒(155)的筒体上分别设有挡块通过孔，一组壳体收放筒(155)分别旋转阵列式固定在一对固定环(153)的四周，所述一对连接轴(152)分别固定在一组壳体收放筒(155)的外壁上，并分别通过轴承活动安装在一对侧架(150)上，且其中一个连接轴(152)通过联轴器与旋转电机减速机(151)的动力轴传动相连，所述电动收放组件包括收放控制柱(156)、一组挡块(157)、一组挡块复位弹簧(158)和收放控制柱提升气缸(159)，所述收放控制柱(156)位于中心筒(154)内，一组挡块(157)分别穿过一组壳体收放筒(155)的挡块通过孔，所述一组挡块复位弹簧(158)的一端分别与一组壳体收放筒(155)的外壁连接，另一端分别与一组挡块(157)连接，所述收放控制柱提升气缸(159)安装在固定环(153)上，且活塞杆与收放控制柱(156)的顶端连接；所述壳体输送机构(192)包括输送机构机架(101)、第一倍速链输送机(102)、第二倍速链输送机(103)、一组壳体装载装置、转向装置和推板连接板(112)，所述输送机构机架(101)呈L型，输送机构机架(101)的L型两边内分别设有输送机安装位，输送机构机架(101)与倍速链输送机(170)的机架刚性连接，所述第一倍速链输送机(102)和第二倍速链输送机(103)分别安装在输送机构机架(101)的L型两边内输送机安装位处，所述壳体装载装置包括平台板(104)、一对横向搭板(105)、一对纵向搭板(106)、一组壳体放置筒(107)和一组壳体卡圈(108)，所述平台板(104)上设有一组壳体放置筒固定孔，所述一对横向搭板(105)和一对纵向搭板(106)分别固定在平台板(104)的底面四个边上，且一对横向搭板(105)和一对纵向搭板(106)分别搭在第一倍速链输送机(102)和第二倍速链输送机(103)的输送链条上，所述一组壳体放置筒(107)分别固定安装在平台板(104)的一组壳体放置筒固定孔处，所述一组壳体卡圈(108)分别固定安装在一组壳体放置筒(107)的内部，所述转向装置包括支架(109)、转向助推气缸(110)和推板(111)，所述支架(109)固定安装在输送机构机架(101)上，所述转向助推气缸(110)的缸体固定安装在支架(109)上，所述推板(111)安装在转向助推气缸(110)的活塞杆上，所述推板连接板(112)固定安装在平台板(104)的上表面；所述乳化炸药震源药柱装药机(193)包括装药机机架(142)、压装机构和移动式壳体防护装置，所述压装机构包括支撑架(130)、抬升装置和胶状炸药灌压装置，所述装药机机架(142)刚性连接在倍速链输送机(170)的机架上，所述抬升装置包括一对直线导轨(131)、抬升气缸(132)、抬升连接板(133)和一组壳体抬升杆(134)，所述支撑架(130)固定安装在装药机机架(142)上，所述一对直线导轨(131)的轨道分别固定安装在支撑架(130)上，所述抬升气缸(132)的缸体固定安装在支撑架(130)上，所述抬升连接板(133)的两端分别连接安装在一对直线导轨(131)的滑块上，所述一组壳体抬升杆(134)的底部分别固定安装在抬升连接板(133)的顶面上，所述胶状炸药灌压装置包括乳化炸药箱体(135)、灌装泵(136)、灌装集成块(137)、一组计量阀(138)、一组灌装杆(139)、节流阀(140)和一组橡胶头(141)，所述乳化炸药箱体(135)的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述乳化炸药箱体(135)固定安装在支撑架(130)的顶部，所述灌装泵(136)安装在乳化炸药箱体(135)内的底部，且灌装泵(136)的出料管与乳化炸药箱体(135)底部的出料口连通，所述灌装集成块(137)设有入口和一组灌装口，灌装集成块(137)固定安装在乳化炸药箱体(135)的底部，灌装集成块(137)的入口与乳化炸药箱体(135)的出料口连通，所述一组灌装杆(139)分别为中空杆，一组灌装杆(139)的顶部分别通过一组计量阀(138)与灌装集成块(137)的一组出口相通，所述移动式壳体防护装置包括电动提升机(143)、一对防护装置滑块(144)和壳体防护基板(145)，所述电动提升机(143)固定安装在装药机机架(142)上，所述一对防护装置滑块(144)分别活动装配在一对直线导轨(131)的的轨道上，并位于其上滑动，所述壳体防护基板(145)设有一组壳体通过孔(145‑1)，壳体防护基板(145)的两侧分别连接在一对防护装置滑块(144)上，并与电动提升机(143)的提升杆相连接，所述节流阀(140)与抬升气缸(132)相通，所述一组橡胶头(141)分别固定安装在一组壳体抬升杆(134)的顶部，乳化基质皮带输送机(37)的出料端位于乳化炸药箱体(135)的进料口上方；所述震源药柱输送拨分机构(194)包括龙门机架(160)、移动抓手装置和拨分箱体(166)，所述移动抓手装置包括电动滑台(161)、搭接板(165)、电动伸缩杆(162)、气动爪基板(163)和一组气动爪(164)，所述龙门机架(160)固定安装在倍速链输送机(170)的上方，并位于装药机机架(142)的后方，所述电动滑台(161)的轨道固定安装在龙门机架(160)的顶面上，所述搭接板(165)与电动滑台(161)的一对滑块连接，所述电动伸缩杆(162)的顶部与搭接板(165)刚性连接，所述气动爪基板(163)的顶面与电动伸缩杆(162)的底部刚性连接，所述一组气动爪(164)的壳体分别固定安装在气动爪基板(163)的底面上，一组气动爪(164)呈环形分布在气动爪基板(163)的底面上，所述拨分箱体(166)固定安装在龙门机架(160)上，并位于移动抓手装置的下方，所述拨分箱体(166)的顶面设有一组震源药柱入口(168)，底部设有一组震源药柱出口(169)，所述一组震源药柱入口(168)分别通过一组弧形通道(167)与一组震源药柱出口(169)连通，一组震源药柱出口(169)处下方位于带有间隔板的皮带输送机(200)一端下方，乳化震源药柱后处理工段包括行走机构机架(201)、夹取装置、硅油涂刷装置、雷管座固定装置、壳体转动装置、连接套理套装置、理套装置、连接套转动装置、压紧装置、壳体限位装置和隔板输送机(230)，夹取装置包括行走机构(202)、气爪安装座(203)和一组气爪(204)，行走机构(202)安装在行走机构机架(201)上，行走机构(202)通过气爪安装座(203)带动一组气爪(204)沿行走机构(202)的行程移动，带有间隔板的皮带输送机(200)的另一端位于行走机构(202)下方，硅油涂刷装置包括辊轮盒(205)、角钢(206)、一对毛刷辊轮(207)、电机、硅油箱和硅油管道，辊轮盒(205)顶部开有进油口，辊轮盒(205)内底部设有回油槽，辊轮盒(205)安装在行走机构机架(201)上，并位于夹取装置的行走机构(202)下方，一对毛刷辊轮(207)的两端分别通过轴承安装在辊轮盒(205)内，电机通过减速机和同步带带动一对毛刷辊轮(207)同步转动，角钢(206)安装在辊轮盒(205)顶部的进油口处，且角钢(206)两端端部位于一对毛刷辊轮(207)上方，硅油箱安装在行走机构机架(201)上，并位于辊轮盒(205)上方，硅油管道上设置有流量调节阀，硅油管道的一端与硅油箱的出油口相通，硅油管道的另一端位于角钢(206)弯折部上方，雷管座固定装置包括雷管座箱体(211)、一组推杆(212)、气缸和一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块(213)，雷管座箱体(211)上开有一组推杆避让孔，一组推杆(212)位于雷管座箱体(211)上的一组推杆避让孔内，气缸安装在雷管座箱体(211)内，且气缸的动力输出轴通过连接架与一组推杆(212)的一端传动相连，一组用于固定雷管座的圆柱形顶紧块(213)安装在一组推杆(212)的另一端，壳体转动装置包括壳体箱体(214)、一组可转动轴(215)、一组用于带动壳体转动的转头(216)和电机，壳体箱体(214)上开有一组孔，一组可转动轴(215)位于壳体箱体(214)上的一组孔内，电机安装在壳体箱体(214)内，且电机的动力输出轴通过同步带与一组可转动轴(215)的一端传动相连，一组用于带动壳体转动的转头(216)的一侧设置有半球形凹槽，一组用于带动壳体转动的转头(216)的另一侧安装在一组可转动轴(215)的另一端，连接套理套装置包括包括连接套存放仓(220)、提升输送机(221)、理套仓(222)、分套板(223)、电动转盘(224)、倒向板(225)、出套导向板(226)和推料气缸(227)，所述提升输送机(221)上设有一组隔板(221‑1)，提升输送机(221)的机架固定安装在连接套存放仓(220)内，所述理套仓(222)的顶部为敞口，底部设有出套口，理套仓(222)的一侧固定安装在连接套存放仓(220)的侧边，且理套仓(222)的顶部敞口位于提升输送机(221)出料端的下方，所述电动转盘(224)的机壳固定安装在理套仓(222)内，所述分套板(223)为锥形板，锥角为α，135°≤α≤165°，分套板(223)安装在电动转盘(224)的转盘上，所述倒向板(225)固定安装在理套仓(222)内，并与分套板(223)的外边之间构成连接套通道(227)，且连接套通道(227)与理套仓(222)底部的出套口相通，所述出套导向板(226)设有活塞杆通过孔以及与活塞杆通过孔对应的出套孔，出套导向板(226)的一端与套仓(222)底部的出套口相通，所述推料气缸(226)的缸体固定安装在出套导向板(226)的另一端，且推料气缸(226)的活塞杆穿过出套导向板(226)的活塞杆通过孔，理套装置包括机架(231)、壳体暂存箱(232)、顶部和底部均为敞口的物料箱体(233)、下料箱(2234)和槽钢(235)，壳体暂存箱(232)内通过一组间隔板(236)将壳体暂存箱(232)内分隔为多个暂存区域，壳体暂存箱(232)上设置有一对滑台，壳体暂存箱(232)安装在机架(231)上，出套导向板(226)的出口处位于物料箱体(233)顶部敞口处上方，物料箱体(233)底部敞口处通过一组圆柱形档杆(237)将物料箱体(233)底部敞口处分隔为多个落料通道，物料箱体(233)的两侧设置有滑台，物料箱体(233)安装在壳体暂存箱(232)上的一对滑台上，且一组圆柱形档杆(237)位于一组间隔板(236)上方，A气缸安装在机架(231)上，A气缸带动物料箱体(233)在一对滑台上做往复运动可以使一组圆柱形档杆(237)和一组间隔板(236)之间的位置发生变化，进而打开或关闭物料箱体(233)底部的落料通道与暂存区域进口之间的通道，下料箱(234)内通过一组A圆柱形档杆将下料箱(234)内分隔为多个下料区域，下料箱(234)位于物料箱的底部，且下料箱(234)的两侧通过连接件与物料箱体(233)两侧滑台的滑块连接，下料箱(234)气缸安装在机架(231)上，并与下料箱(234)传动相连，槽钢(235)内通过一组间隔板(36)将槽钢(35)内分隔为多个储存区域，槽钢(235)两端安装在下料箱(234)两端，当下料箱气缸带动下料箱(234)在物料箱体(33)两侧滑台上做往复运动可以使一组间隔板(236)和一组A圆柱形档杆之间的位置发生变化，进而打开或关闭暂存区域出口与槽钢(235)内储存区域之间的通道，连接套转动装置包括连接套转动箱体(241)、支撑平台(242)、气缸、一组转轴(243)和电机(243‑1)，连接套转动箱体(241)内两侧设置有滑台(241‑1)，支撑平台(242)的两侧安装在连接套转动箱体(241)内两侧的滑台(241‑1)上，气缸安装在连接套转动箱体(241)内，且气缸的动力输出轴与支撑平台(242)传动相连，一组转轴(243)通过轴承和轴承座安装在支撑平台(242)上，一组转轴(243)的一端之间通过同步带相连，电机(243‑1)安装在转动箱体(241)上，且电机(243‑1)的动力输出轴通过传动链条与一组转轴(243)其中一个转轴传动相连，一组转轴(243)的另一端设置有锥形转头(244)，壳体限位装置包括箱体(245)、一组推杆(246)和气缸，箱体(245)上设置有一组推杆避让孔，一组推杆(246)位于一组推杆避让孔内，气缸安装在箱体(245)内，且气缸的动力输出轴通过连接架与一组推杆(246)的一端传动相连，一组推杆(246)的另一端设置有带半球形凹槽的限位头(247)，隔板输送带(230)的一端位于夹取装置的行走机构(202)下方，雷管座固定装置和壳体转动装置位于隔板输送带(230)两侧，壳体限位装置和理套装置位于隔板输送机(230)两侧，理套装置位于连接套转动装置与隔板输送机(230)之间，且连接套转动装置的锥形转头(244)与理套装置槽钢(235)内的储存区域位置对应，雷管座固定装置位于理套装置于硅油涂刷装置之间。