[发明专利]一种星载运动天线扰动抑制方法

摘要

本发明涉及一种高精度星载运动天线扰动抑制方法，属于星载运动附件扰动抑制技术领域。该方法能够抑制天线运动对卫星姿态的扰动影响，该方法主要是针对卫星上所带有的双轴运动天线。本发明采用运动平滑方法和动量矩定理计算运动天线的扰动力矩，从而对星体引入前馈补偿力矩抑制天线的扰动影响。相比传统不含前馈力矩补偿的直接驱动方法，采用本发明的方法可有效抑制天线运动的冲击影响，提高卫星姿态稳定度水平。

主权项

一种星载运动天线扰动抑制方法，其特征在于该方法的步骤包括：(1)当天线进行指向运动时，通过路径规划得到规划后的天线的指令转速ωf(t+Δt)和天线的指令转角αf(t+Δt)；(2)根据步骤(1)得到的规划后的天线的指令转速ωf(t+Δt)和天线的指令转角αf(t+Δt)计算天线运动时产生的角动量Ha＝Ha1+Ha2；(3)根据步骤(2)得到的天线运动时产生的角动量Ha进行差分计算前馈力矩，并根据得到的前馈力矩对天线产生的扰动进行补偿；(4)将步骤(3)计算得到的前馈力矩对卫星的控制量进行补偿。