[发明专利]一种超空泡航行体运动状态转移控制方法在审
| 申请号： | 201710831876.4 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107748494A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 熊天红;吕一品;易文俊 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种超空泡航行体运动状态转移控制方法，包括建立超空泡航行体模型；建立包括超空泡航行体尾部侵没深度模型和超空泡航行体非线性动力学模型；改变k和空化数σ并基于二维分岔法确定超空泡航行体的动力学分布情况；改变发射初始条件确定在不同初始条件下航行体振动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空泡 航行 运动 状态 转移 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种超空泡航行体运动状态转移控制方法，其特征在于，包括：建立包括尾翼和空化器的超空泡航行体模型；建立超空泡航行体非线性动力学模型；改变尾翼偏转角和空化数并基于二维分岔法初步确定超空泡航行体的动力学分布情况；改变发射初始条件精确确定航行体振动状态。
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