[发明专利]一种斗杆伸缩机构

摘要

本发明公开了一种斗杆伸缩机构，包括斗杆和与斗杆相匹配的斗杆座，所述斗杆座为U型结构，且斗杆座的U型口朝向斗杆设置，所述斗杆座U型口的内侧壁上设有固定杆，所述固定杆的下侧壁上滑动连接有滑动块，所述滑动块的下侧壁上固定有齿条杆，所述齿条杆远离滑动块的一侧侧壁上等距离设有若干第二固定齿，所述齿条杆远离滑动块的一侧下方设有第一连接支撑杆，所述第一连接支撑杆靠近齿条杆的一侧设有与第二固定齿相匹配的第一固定齿，所述第一连接支撑杆远离斗杆座的一端与斗杆连接。本发明结构简单，操作方便，实现斗杆伸缩行程相对于油缸伸缩行程的倍增，通过增加了一个伺服电机，减小了油缸行程，提高了工作的效率。

主权项

一种斗杆伸缩机构，包括斗杆（1）和与斗杆（1）相匹配的斗杆座（2），其特征在于，所述斗杆座（2）为U型结构，且斗杆座（2）的U型口朝向斗杆（1）设置，所述斗杆座（2）U型口的内侧壁上设有固定杆（11），所述固定杆（11）的下侧壁上滑动连接有滑动块（12），所述滑动块（12）的下侧壁上固定有齿条杆（13），所述齿条杆（13）远离滑动块（12）的一侧侧壁上等距离设有若干第二固定齿（14），所述齿条杆（13）远离滑动块（12）的一侧下方设有第一连接支撑杆（3），所述第一连接支撑杆（3）靠近齿条杆（13）的一侧设有与第二固定齿（14）相匹配的第一固定齿（5），所述第一连接支撑杆（3）远离斗杆座（2）的一端与斗杆（1）连接，所述斗杆座（2）U型口的内侧壁上还设有第一转动轴（19），且第一转动轴（19）和固定杆（11）位于斗杆座（2）U型口的同一侧内侧壁上，所述第一转动轴（19）上套设有齿轮（18），且齿轮（18）与齿条杆（13）上的第二固定齿（14）相啮合，所述斗杆座（2）U型口的内侧壁上还设有第二转动轴，所述第二转动轴上套设有第一斜齿轮（20），所述斗杆座（2）远离斗杆（1）的一侧侧壁上设有支撑板（17），所述支撑板（17）的上侧设有保护外壳（15），所述保护外壳（15）的内部设有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出轴通过联轴器连接有转动杆（22），所述转动杆（22）的一端贯穿保护外壳（15）和斗杆座（2）的侧壁并延伸至斗杆座（2）的U型口内，位于斗杆座（2）U型口内的所述转动杆（22）的一端固定有第二斜齿轮（21），且第一斜齿轮（20）与第二斜齿轮（21）相啮合，所述第二转动轴和第一转动轴（19）之间连接有转动带（23），所述斗杆座（2）U型口的另一侧内侧壁上固定有U型固定板（6），所述U型固定板（6）的内部插设有第二连接支撑杆（7），所述斗杆座（2）的外侧壁上设有固定支杆（8），所述固定支杆（8）的中部设有与第二连接支撑杆（7）位置对应的限位轮（9），所述第二连接支撑杆（7）靠近限位轮（9）的一侧开设有滑动槽（10），所述限位轮（9）靠近第二连接支撑杆（7）的一侧设有滑动块，且滑动块贯穿斗杆座（2）的侧壁并延伸至滑动槽（10）中。