[发明专利]一种机器人手术用调节装置

摘要

本发明公开了一种机器人手术用调节装置，包括底板，所述移动轮的上侧设有固定箱，所述第一驱动电机的驱动轴通过联轴器连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端贯穿固定箱的侧壁并向其内部延伸，位于固定箱内的所述第一转动杆的一端固定有齿轮，所述固定箱的内部固定有一个横置的螺纹杆，所述螺纹杆的表面开设有与齿轮位置对应且相匹配的齿轮槽，所述螺纹杆上还设有两个对称的限位板，且限位板位于螺纹杆远离齿轮的一侧，位于两个限位板之间的所述螺纹杆上螺纹连接有两个平行设置的螺纹块。本发明操作方便，可以对机器人进行方便的移动到合适的位置，避免了人工搬运和调节的麻烦性，提高了工作的效率。

主权项

一种机器人手术用调节装置，包括底板(1)，其特征在于，所述移动轮(2)的上侧设有固定箱(5)，所述第一驱动电机(4)的驱动轴通过联轴器(14)连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端贯穿固定箱(5)的侧壁并向其内部延伸，位于固定箱(5)内的所述第一转动杆的一端固定有齿轮(22)，所述固定箱(5)的内部固定有一个横置的螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的表面开设有与齿轮(22)位置对应且相匹配的齿轮槽(24)，所述螺纹杆(20)上还设有两个对称的限位板(25)，且限位板(25)位于螺纹杆(20)远离齿轮(22)的一侧，位于两个限位板(25)之间的所述螺纹杆(20)上螺纹连接有两个平行设置的螺纹块(23)，所述固定箱(5)的内部还设有一个与螺纹杆(20)平行的限位杆(21)，且限位杆(20)贯穿两个螺纹块(23)并与固定箱(5)的侧壁固定连接，两个所述螺纹块(23)上均通过转动轴(26)分别连接有第一旋杆(27)和第二旋杆(28)，所述第一旋杆(27)和第二旋杆(28)交叉设置，且第一旋杆(27)和第二旋杆(28)的连接处也通过转动轴连接，所述第一旋杆(27)和第二旋杆(28)远离螺纹块(23)的一端共同连接有移动板(6)，所述移动板(6)的上侧固定有支撑杆(7)，且支撑杆(7)贯穿固定箱(5)的上侧壁并向外延伸，位于固定箱(5)外的所述支撑杆(7)的一端开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内装设有第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机(9)的驱动端通过联轴器(14)连接有第二转动杆(11)，所述第二转动杆(11)上固定有转动臂(10)，所述转动臂(10)远离第二转动杆(11)的一端设有插槽，所述插槽的内部设有移动臂(12)，所述转动臂(10)的上表面设有驱动轴朝向第二转动杆(11)设置的第三驱动电机(13)，所述第三驱动电机(13)的驱动轴通过联轴器连接有固定杆，所述固定杆远离第三驱动电机(13)的一端通过第一固定转杆(15)连接有拨动杆(17)，所述拨动杆(17)远离第一固定转杆(15)的一端通过第二固定转杆(18)与移动臂(12)的侧壁连接，所述转动臂(10)的侧壁上设有与拨动杆(17)相匹配的限位转杆(16)，所述支撑杆(7)的一侧侧壁上固定有控制器。