[发明专利]一种宽负载条件下航空稳定平台伺服控制方法有效
| 申请号： | 201710832263.2 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107844122B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王伟兴;张保;毛大鹏;宋策;张宇鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;付雷杰 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种宽负载条件下航空稳定平台伺服控制方法，依据载荷重量进行分档，针对每档重量区间进行参数设计，选取载荷重量对应的区间，以对应区间下限值的参数为粗调参数，通过交互界面直接调整微调参数，实现良好的伺服控制性能；而且本方法操作简便，计算时间短，采用力矩余量较大的力矩电机实现可调节负载范围大，提高了稳定平台载荷承载效率，解决了稳定平台通用性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 条件下 航空 稳定 平台 伺服 控制 方法 | ||
【主权项】：
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