[发明专利]一种LED电路主板元器件的插件机构

摘要

本发明公开了一种LED电路主板元器件的插件机构，包括：物料插接台，所述物料插接台包括夹具定位机构和升降机构，插接板放置在所述升降机构上，所述夹具定位机构能够固定并定位插接板；所述升降机构的一侧还设有用于校正升降精度的第二校正机构；物料抓取机构，所述物料抓取机构包括移动横梁、横向移动系统、纵向移动系统和竖直移动系统。本发明的有益效果在于：采用物料插接台、物料抓取机构、供料系统和接驳台一体的位置关系，有效的提高结构紧凑性，并有利于提高移动精度和效率；采用所述第一校正机构和第二校正机构，在取料插接的同时可以校正，可以精确的插接电子器件，提高加工质量。

主权项

1.一种LED电路主板元器件的插件机构，其特征在于，包括：物料插接台，所述物料插接台包括夹具定位机构和升降机构，插接板放置在所述升降机构上，所述夹具定位机构能够固定并定位插接板；所述升降机构的一侧还设有用于校正升降精度的第二校正机构；物料抓取机构，所述物料抓取机构包括移动横梁、横向移动系统、纵向移动系统和竖直移动系统，所述横向移动系统设置在所述移动横梁的上方，所述纵向移动系统设置在所述移动横梁的一侧，所述竖直移动系统设置在所述纵向移动系统的一侧；所述竖直移动系统连接有回转装置，该回转装置下方设有锡焊快换回转接头和若干夹爪驱动机构；所述竖直移动系统的一侧还设有用于校正抓取精度的第一校正机构；供料系统，所述供料系统设在所述物料抓取机构的一侧，且该供料系统包括直震机构和料道输送机构，所述料道输送机构安装在所述直震机构上方；并所述料道输送机构中间还设有用于为所述第二校正机构提供光的环形光源；接驳台，所述接驳台设有两个，分别设在所述物料插接台的进料端和出料端，用于输入插接板和输出插接板；所述夹具定位机构包括工作台、侧挡板、上挡板和限位支架，所述工作台安装在升降机构上方，用于支撑插接板；所述侧挡板设有两个，分别安装在安装架的两侧，其中一个挡板为活动挡板，另一个挡板为固定挡板，且所述固定挡板通过固定板固定在所述安装架的一侧；所述安装架的两侧均设有滑轨，所述活动挡板通过移动板与所述滑轨滑动连接；且两侧的移动板均有第二丝杠穿过，并其中一侧的移动板还设有第一丝杠，该第一丝杠与直驱电机连接，所述直驱电机下方设有助力电机，该助力电机通过带传动与第二丝杠连接；所述直驱电机和所述助力电机分别能够驱动第一丝杠和第二丝杠使所述移动板沿着所述滑轨移动；所述工作台的一角还设有用于限制插接板进板位置的限位支架；所述升降机构包括升降气缸、驱动轴和从动轴，所述驱动轴和所述从动轴的两端均设有轮臂，该轮臂为凸轮形结构；且其中所述驱动轴与从动轴一侧对应的两个轮臂之间通过连杆连接，所述升降气缸驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴通过连杆带动从动轴转动；每个所述轮臂上均设有支撑块，能够支撑所述插接板；所述升降机构的两侧还设有安装座用于安装工作台；所述第二校正机构包括相机支架和第二摄像机，所述相机支架固定连接在所述安装架的一侧，所述第二摄像机安装在相机支架上，并所述第二摄像机摄像位置与升降机构位置对应。