[发明专利]用于算法验证的全向移动群体机器人平台在审
| 申请号： | 201710832596.5 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109507996A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 汤奇荣;余方超;丁璐;张源 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K17/00;G06N3/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于算法验证的全向移动群体机器人平台，包括多个个体机器人，机器人平台还包括多个设于地面上的可擦写射频标签，个体机器人上设有用于在射频标签中擦写数据，以及读取射频标签中的数据的射频读写模块；个体机器人将其需要发送给其他个体机器人的信息通过射频读写模块写入射频标签中，其他个体机器人通过射频读写模块从射频标签中读取该信息。与现有技术相比，本发明专门设计了射频通信模块以进行基于共识主动性机制的群智能算法的验证，机器人之间能够良好配合，通用性好，能极大促进群智能算法的研究，是研究群智能算法与群体机器人的一个极好的实验平台。 | ||
| 搜索关键词： | 射频标签 机器人 射频读写模块 智能算法 读取 群体机器人 全向移动 算法验证 射频通信模块 机器人平台 实验平台 台本发明 信息通过 可擦写 擦写 写入 主动性 验证 研究 群体 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于算法验证的全向移动群体机器人平台，包括多个个体机器人，其特征在于，所述机器人平台还包括多个设于地面上的可擦写射频标签，所述个体机器人上设有用于在所述射频标签中擦写数据，以及读取所述射频标签中的数据的射频读写模块(20304)；个体机器人将其需要发送给其他个体机器人的信息通过射频读写模块(20304)写入所述射频标签中，其他个体机器人通过射频读写模块(20304)从所述射频标签中读取该信息。
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