[发明专利]一种巡检机器人及巡检机器人系统在审
| 申请号： | 201710832988.1 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107368083A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 王瑜 | 申请（专利权）人： | 中国安全生产科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司11609 | 代理人： | 李亚东,周娇娇 |
| 地址： | 100012 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人及系统，该巡检机器人包括移动底盘以及安装于所述移动底盘上的机器人本体，所述机器人本体上设有摄像云台，用于采集巡检机器人周围的视频信息；气体传感器，用于采集巡检机器人周围环境中的气体信息；温湿度传感器，用于采集巡检机器人周围环境中的温湿度信息；无线通讯模块，用于与远程控制终端进行通讯；主控模块，与移动底盘的驱动模块电连接，用于按照规划的巡检路径发送信号控制所述移动底盘行走；所述主控模块还用于接收所述视频信息、气体信息和温湿度信息，并在检测异常时发出报警信号给远程控制终端。本发明的巡检机器人具有巡检和异常检测的功能，满足了对场区的智能巡检的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人，其特征在于，包括：移动底盘以及安装于所述移动底盘上的机器人本体，所述机器人本体上设有：摄像云台，用于采集巡检机器人周围的视频信息；气体传感器，用于采集巡检机器人周围环境中的气体信息；温湿度传感器，用于采集巡检机器人周围环境中的温湿度信息；无线通讯模块，用于与远程控制终端进行通讯；主控模块，与移动底盘的驱动模块电连接，用于按照规划的巡检路径发送信号控制所述移动底盘行走；所述主控模块还与所述摄像云台、气体传感器、温湿度传感器和无线通讯模块电连接，用于接收所述视频信息、气体信息和温湿度信息，并在检测异常时发出报警信号给所述远程控制终端。
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