[发明专利]一种具有避障功能的水下无人测量船在审
| 申请号： | 201710833286.5 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107436609A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 罗经 | 申请（专利权）人： | 浙江长舸信息技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00;B63H5/16;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 韩燕燕,连围 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市长兴县煤山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有避障功能的水下无人测量船，包括船体外壳，船体外壳的内部设置有支撑板，支撑板的上方安装有GPS定位器，GPS定位器的一侧安装有CC1101无线收发器，船体外壳内部靠近支撑板的下方对称设置有警示灯，其中一个警示灯的一侧设置有蓄电池，蓄电池的一侧安装有XHDM‑5控制器，XHDM‑5控制器的一侧设置有数据采集器，本发明设置了切割刀，不使用时切割刀可以收纳在储存槽的内部，储存槽可以防止切割刀与水底障碍物碰撞，切割刀可以通过电动伸缩杆的作用下进行前后移动，当需要对水下的水草进行切割时，通过电动伸缩杆伸长将切割刀从储存槽的内部伸出，对周边水草进行切割，且可以根据需要来对伸出的长度进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 水下 无人 测量 | ||
【主权项】：
一种具有避障功能的水下无人测量船，包括船体外壳(4)，其特征在于：所述船体外壳(4)的内部设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)的上方安装有GPS定位器(15)，所述GPS定位器(15)的一侧安装有CC1101无线收发器(2)，所述船体外壳(4)内部靠近支撑板(14)的下方对称设置有警示灯(3)，其中一个所述警示灯(3)的一侧设置有蓄电池(11)，所述蓄电池(11)的一侧安装有XHDM‑5控制器(10)，所述XHDM‑5控制器(10)的一侧设置有数据采集器(9)。
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