[发明专利]三次元模内传递机械手在审
| 申请号： | 201710833584.4 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107377800A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 吴永丰;陈晓敏;戴小祥;朱纯傲;马驰;任军平 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞玛金属成型有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215151 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三次元模内传递机械手，它包括配电箱、右侧XY轴移送结构、左侧XY轴移送结构、多个Z轴移送结构及多根用于安装机械手的铝型材，所述的右侧XY轴移送结构安装于右侧的所述Z轴移送结构上，所述的左侧XY轴移送结构安装于左侧的所述Z轴移送结构上，所述的多根铝型材两端分别固定在右侧XY轴移送结构和左侧XY轴移送结构上。本发明利用XY轴上的丝杆机构和Z轴上的同步带组件实现了铝型材夹持料带进而实现搭载产品进行送料。 | ||
| 搜索关键词： | 三次 元模内 传递 机械手 | ||
【主权项】：
一种三次元模内传递机械手，其特征在于：它包括配电箱(1)、右侧XY轴移送结构(2)、左侧XY轴移送结构(4)、多个Z轴移送结构(3)及多根用于安装机械手的铝型材(5)，所述的右侧XY轴移送结构(2)安装于右侧的所述Z轴移送结构(3)上，所述的左侧XY轴移送结构(4)安装于左侧的所述Z轴移送结构(3)上，所述的多根铝型材(5)两端分别固定在右侧XY轴移送结构(2)和左侧XY轴移送结构(4)上。
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