[发明专利]一种望远镜控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710834050.3 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107643770A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 邓永停;李洪文;王建立;王帅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种望远镜控制系统及方法，该系统包括近程控制端和远程被控端，近程控制端中设置有Ethercat主站，远程被控端设置有Ethercat从站；Ethercat主站用于发送望远镜控制指令到Ethercat从站；Ethercat从站用于接收望远镜控制指令，以便远程被控端中用于对望远镜的位姿进行调节的电机执行望远镜控制指令。本发明的望远镜控制系统中，采用在近程控制端设置Ethercat主站，远程被控端设置Ethercat从站，利用Ethercat系统来传输望远镜控制指令，与现有技术中采用串口通信的方式相比，具有更远的控制距离，而且Ethercat系统配线简单，系统可靠性高，具有更好的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 望远镜 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种望远镜控制系统，其特征在于，包括近程控制端和远程被控端；所述近程控制端中设置有Ethercat主站，所述远程被控端设置有Ethercat从站；所述Ethercat主站用于发送望远镜控制指令到Ethercat从站；所述Ethercat从站用于接收所述望远镜控制指令，以便所述远程被控端中用于对望远镜的位姿进行调节的电机执行所述望远镜控制指令。
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