[发明专利]一种基于虚拟现实的种植环境控制系统和方法有效
申请号: | 201710834263.6 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107491127B | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 李想;魏小红;陈昕;卢韬;汪旭东 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于虚拟现实的种植环境控制系统和方法,所述系统包括虚拟现实模块和控制模块;所述控制模块用于实时控制种植环境中各设备的工作状态;所述虚拟现实模块用于构建种植环境全景模型,实时收集种植环境中各设备状态信息,并更新各设备在种植环境全景模型中的显示状态。通过虚拟全景模型,将控制效果在全景模型中进行实时效果、状态现实,实现了控制中的交互体验,反馈回来的工作状态数据实时编辑更新对应虚拟种植环境设备图像中的工作状态数据,使得虚拟种植环境设备图像能反映出真实的工作状况,可以随时根据新添设备以及更换种植作物等的需要修改种植环境立体图像进行种植环境布置设计预览。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 虚拟现实 种植 环境 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种种植环境控制系统,其特征在于,包括虚拟现实模块和控制模块;所述控制模块用于实时控制种植环境中各设备的工作状态;所述虚拟现实模块用于构建种植环境全景模型,并实时收集种植环境中各设备状态信息,根据控制模块的实时控制更新各设备在种植环境全景模型中的显示状态;还包括分类模块,所述分类模块用于将种植环境中的点划分为观察点和设备点,定义观察点和设备点在种植环境中的坐标,并将设备点与种植环境中各设备一一对应;所述虚拟现实模块包括图像编辑子模块和显示子模块;所述图像编辑子模块用于获取种植环境内任意观察点的全景视图,生成全景视图素材,并构建虚拟的种植环境模型,将全景视图素材以三维建模的形式融入种植环境模型,建立虚拟的种植环境全景模型;所述显示子模块用于向用户显示的观察点全景视图。
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