[发明专利]一种基于机械视觉的鲜莲子自动穿芯机

摘要

本发明提供了一种基于机械视觉的鲜莲子自动穿芯机，属于莲子加工设备技术领域。它解决了现有的莲子穿芯设备其用于夹持莲子的部件不具备自动正确摆向的功能。本发明包括机架及设置在机架上的储料装置、进料装置、夹持装置、换位装置、穿芯装置、收集装置和控制台，穿芯装置有两组，一组正向设置能对正向摆放的莲子进行穿芯处理，另一组反向设置能对反向摆放的莲子进行穿芯处理，进料装置的末端还设有一第一视觉检测系统，第一机器视觉系统根据检测到莲子的头尾朝向发送信号给换位装置使其带着莲子移动到正确加工方向上的穿芯装置上进行穿芯处理。与现有技术相比，本发明能根据莲子的正反朝向使其移动到加工工位，加工时不需要人工预摆向处理。

主权项

一种基于机械视觉的鲜莲子自动穿芯机，包括机架(1)及设置在机架(1)上的储料装置(2)、进料装置(3)、夹持装置(4)、换位装置(5)、穿芯装置(6)、收集装置(7)和用于控制各装置协调完成工作的控制台(8)，莲子储存于储料装置(2)中，经过进料装置(3)引导至换位装置(5)处，再由夹持装置(4)将其定位放置在夹持换位装置(5)上，然后夹持换位装置(5)将其移动到穿芯装置(6)处的工位上进行穿芯处理，处理后的莲子和莲芯在另一个夹持装置(4)的作用下分别引入收集装置(7)的两种收集箱内，其特征在于，所述的穿心装置有两组，其中一组正向设置能对正向摆放的莲子进行穿芯处理，另一组反向设置能对反向摆放的莲子进行穿芯处理，进料装置(3)的末端还设有一第一视觉检测系统(9)，第一机器视觉系统根据检测到莲子的头尾朝向发送信号给换位装置(5)使其带着莲子移动到正确加工方向上的穿芯装置(6)上进行穿芯处理。