[发明专利]一种定位式全自动折边分板机

摘要

本发明公开了一种定位式全自动折边分板机，包括机架，所述机架上依次设置有传送装置、定位装置、引导固定装置和折边装置，所述传送装置设置有将PCB板件的两侧边夹持输送至定位装置前端的轨道，本发明通过定位装置与夹持下压机构的配合来模拟工人的人手夹持动作，而且密布的柔性缓冲垫可以很好的适应带元件板件的高度变化和形状多样性，减少对板面的损伤以及折边过程中可能出现的板面倾斜现象，从而可以模拟工人人手折边的分板操作，实现分板的自动化操作。

主权项

1.一种定位式全自动折边分板机，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设置有传送装置、定位装置、引导固定装置和折边装置，所述传送装置设置有将PCB板件的两侧边夹持输送至定位装置前端的轨道，所述定位装置包括挡板机构和孔销定位机构，所述挡板机构对传送装置输送过来的PCB板件阻挡后由孔销定位机构上的多个定位销顶入PCB板件上的安装孔而实现PCB板件的定位，机架位于定位装置下方还设置有可往复直线运动的一维线性点位运动平台，所述孔销定位机构和挡板机构安装于一维线性点位运动平台上，挡板机构位于孔销定位机构后方，所述一维线性点位运动平台带动定位后的PCB板件经过引导固定装置输送至折边装置，所述折边装置设置有两个旋转折边机构，旋转折边机构设置有折边槽，引导固定装置将PCB板件的两侧边分别引入两个旋转折边机构的折边槽，机架位于折边装置上方还设置有夹持下压机构，所述夹持下压机构设置有可上下移动的蜂窝压板，所述蜂窝压板上设置有密布的柔性缓冲垫，柔性缓冲垫和孔销定位机构对PCB板件的上、下表面进行夹紧固定后旋转折边机构由旋转驱动装置带动而旋转从而将PCB板件的两侧边进行折边。