[发明专利]一种用于带电作业机器人的救援末端装置有效
| 申请号： | 201710834928.3 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107492833B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李方;贾绍春;樊广棉;葛鹏 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 翁子毅 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于带电作业机器人的救援末端装置，包括可以挂设在线缆上行走的带电作业机器人，还包括救援拖拽臂，救援拖拽臂一侧与带电作业机器人可拆式连接，另一侧延伸有拖拽支臂，拖拽支臂上设有开口，拖拽支臂上通过驱动组件活动连接有拖拽动臂，拖拽动臂上设有可以与开口构成封闭拖拽腔的拖拽钩；整个过程人工不需要出线，完成人工作业难以完成的任务，能够有效弥补人工作业的局限性，而且带电作业，避免停电对电网运行造成的影响及经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 带电作业 机器人 救援 末端 装置 | ||
【主权项】：
一种用于带电作业机器人的救援末端装置，包括可以挂设在线缆上行走的带电作业机器人，其特征是，还包括救援拖拽臂，救援拖拽臂一侧与带电作业机器人可拆式连接，另一侧延伸有拖拽支臂，拖拽支臂上设有开口，拖拽支臂上通过驱动组件活动连接有拖拽动臂，拖拽动臂上设有可以与开口构成封闭拖拽腔的拖拽钩。
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