[发明专利]车辆原地转向控制方法及其装置有效
| 申请号： | 201710835284.X | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109501860B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 黄崚鑫;陈小虎;梁群;杜晓文 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆原地转向控制方法及其装置，其中，方法包括：当车辆探测到原地转向操作时，获取车载智能终端的姿态信息，根据姿态信息生成转向控制指令，控制车辆的车轮按照转向控制指令进行转向。该方法可控制车辆按照车载智能终端的旋转操作完成原地转向，也就是说，当车载智能终端旋转时，车辆可完成相应的转向操作，实现了通过旋转车载智能终端控制车辆原地转向，相比现有的通过手动调整方向盘等一系列操作完成原地转向的方法，用户只需要通过旋转车载智能终端，不需要再花费较大力气来旋转方向盘，操作便捷、简单。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 原地 转向 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆原地转向控制方法，其特征在于，包括：当车辆探测到原地转向操作时，获取车载智能终端的姿态信息；根据所述姿态信息生成转向控制指令；控制所述车辆的车轮按照所述转向控制指令进行转向。
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