[发明专利]一种基于无人机的环境监察系统

摘要

一种基于无人机的环境监察系统，其包括通过网络链接的无人机和控制终端，所述无人机包括存储器和处理器，所述处理器调用存储器中的图像处理应用程序，并对图像信号进行处理，若当前帧图像与先前帧图像没有区别，则存储图像无变化的时长的起止时间标记，若当前帧图像与先前帧图像有区别，则存储当前帧图像。本发明提供的系统大大节省了存储器的存储空间并提高了数据传输效率。

主权项

一种基于无人机的环境监察系统，其包括通过网络链接的无人机和控制终端，所述无人机包括摄像头、视频编码器、存储器、通信子系统和处理器，所述摄像头用于获取被监察环境的图像信息，并将图像信息传送给视频编码器，所述视频编码器用于对所输入的视频信号进行编码，而后传送给处理器，所述存储器至少存储了先前拍摄的被监察环境的图像信息和图像处理应用程序，其特征在于，所述处理器调用存储器中的图像处理应用程序，并执行如下处理过程：S01：通过摄像子系统获取被监察区域的图像并存储于存储器中，该图像作为最初的先前帧图像；S02：取出存储的先前存储的一帧图像并作为先前帧图像；S03：通过摄像子系统再次获取被监察区域的图像，该图像作为当前帧图像，比较当前帧图像和先前帧图像；S04：判断：当前帧图像和先前帧图像相比，如果无变化，则开始记时，而后返回到步骤S03；如果有变化，则计时结束，而后将图像无变化的时长和起止时间标记存储于存储器中；S05：将当前帧图像存储于存储器中，而后返回到步骤S02中。