[发明专利]一种带有自动上料装置的多功能激光切割机器人

摘要

本发明公开了一种带有自动上料装置的多功能激光切割机器人，包括第一传送装置、第二传送装置和切割装置，所述第一传送装置设置在切割装置的下方，所述第二传送装置设置在切割装置的侧面，且第二传送装置位于第一传送装置的侧上方位置处，所述第一传送装置和第二传送装置均包括传送带和支架，第一传送装置支架的侧面设有第一电机，本发明使用者通过PLC控制器，从而通过变频器对第一电机的工作进行控制，从而通过第一传送装置把需要加工的原料运送到相应的位置处，然后通过第一固定机构和第二固定机构对原料进行固定，然后再通过PLC控制器和变频器对第三电机的工作进行控制，减少了上料所需的时间，便于使用者的使用。

主权项

一种带有自动上料装置的多功能激光切割机器人，包括第一传送装置(1)、第二传送装置(2)和切割装置(3)，其特征在于：第一传送装置(1)设置在切割装置(3)的下方，第二传送装置(2)设置在切割装置(3)的侧面，且第二传送装置(2)位于第一传送装置(1)的侧上方位置处，所述第一传送装置(1)和第二传送装置(2)均包括传送带和支架，所述第一传送装置(1)支架的侧面设有第一电机(4)，所述第二传送装置(2)支架的侧面设有第二电机(5)，所述切割装置(3)包括设在第一传送装置(1)上方的支撑座(6)，所述支撑座(6)内连接有安装座(7)，所述安装座(7)的两端均通过转轴(11)与支撑座(6)连接，所述支撑座(6)上对应安装座(7)一端的转轴(11)设有第一轴承座(26)，所述安装座(7)另一端的转轴(11)贯穿并延伸至支撑座(6)的外侧，且转轴(11)连接有第三电机(20)，所述安装座(7)设置为矩形结构，所述安装座(7)的侧面均设有第一电动伸缩杆(8)和第二电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(8)的顶端设有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)的侧面连接有第一固定机构(10)，所述第一固定机构(10)包括设置在第一安装板(9)一侧的第四电机(12)，所述第四电机(12)的输出轴贯穿并延伸至第一安装板(9)的另一侧，且第四电机(12)的输出轴连接有第一固定卡爪，所述第二电动伸缩杆(13)的顶端设有第一连接块(14)，所述第一连接块(14)通过第三电动伸缩杆(15)连接有第二连接块(16)，所述第二连接块(16)通过第四电动伸缩杆(17)连接有第二安装板(18)，所述第二安装板(18)的侧面设有第二固定机构(19)，所述第二固定机构(19)包括设在第二安装板(18)一侧的第二轴承座(27)，所述第二轴承座(27)内转动连接有连接轴，所述连接轴贯穿并延伸至第二轴承座(27)的另一侧，且连接轴上设有第二固定卡爪，所述支撑座(6)上分别对应第三电机(20)和第一轴承座(26)均设有安装槽，所述安装座(7)一侧的支撑座(6)表面设有第一激光切割结构，所述安装座(7)另一侧的支撑座(6)表面设有激光雕刻结构和第二激光切割结构，所述支撑座(6)的侧面设有PLC控制器(45)，所述PLC控制器(45)的输出端电连接第一电机(4)、第二电机(5)、第一电动伸缩杆(8)、第四电机(12)、第二电动伸缩杆(13)、第三电动伸缩杆(15)、第四电动伸缩杆(17)和第三电机(20)的输入端。