[发明专利]一种可同时多元化模式生产的自动包装线

摘要

本发明公开了一种可同时多元化模式生产的自动包装线，包括包装箱输送单元、产品输送单元。包装箱输送单元包括动开箱机、包装箱输送机、自动封箱机、九十度拐角机、自动覆膜机、自动热塑机、自动打包带机、成品输送机、自动分类码垛机。产品输送单元包括自动供料机、打标输送机、产品分拣机以及分类产品输送机。自动供料机可同时输送一种或者至少两种产品。打标输送机上安装有第一产品视觉辨别系统和产品激光打码机。产品分拣机设置有一个与自动供料机对接的混合产品输送机以及至少两个单一产品输送机；产品分拣机的输入端设置有第二产品视觉辨别系统和第一机械手。本发明的自动包装线，一条产线可同时包装两种及以上不同规格产品。

主权项

一种可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，包括：包装箱输送单元，所述包装箱输送单元包括沿包装箱的输送路径依次设置的自动开箱机(11)、包装箱输送机(12)、自动封箱机(13)、九十度拐角机(14)、自动覆膜机(15)、自动热塑机(16)、自动打包带机(17)、成品输送机(18)、自动分类码垛机(19)；产品输送单元，所述产品输送单元包括沿产品输送方向依次设置的自动供料机(21)、打标输送机(22)、产品分拣机(23)以及分类产品输送机(24)；所述自动供料机(21)可同时输送一种或者至少两种产品；所述打标输送机(22)上安装有第一产品视觉辨别系统(221)和产品激光打码机(222)，所述第一产品视觉辨别系统(221)和所述产品激光打码机(222)数据连接，所述第一产品视觉辨别系统(221)设置于所述产品激光打码机(222)的上游，所述第一产品视觉辨别系统(221)可识别不同类型的产品，并将产品信息发送给所述激光打码机，所述激光打码机可对不同类别的打码机进行不同的标码；所述产品分拣机(23)设置有一个与所述自动供料机(21)对接的混合产品输送机(231)以及至少两个单一产品输送机(232)；所述产品分拣机(23)的输入端设置有第二产品视觉辨别系统(233)和第一机械手(234)；所述第二产品视觉辨别系统(233)用于根据混合产品输送机(231)上的产品标码识别不同类型的产品，所述第一机械手(234)根据所述第二产品视觉辨别系统(233)获取的信息将不同类型产品分别抓取到对应的单一产品输送机(232)，以实现产品的自动分拣；所述产品分拣机(23)的输出端靠近所述包装箱输送机(12)，所述产品分拣机(23)的输出端设置有第二机械手(235)，所述第二机械手(235)被配置成用于将产品抓取到所述包装箱输送机(12)上的包装箱内，并且不同类型的产品装于不同的包装箱内。