[发明专利]基于机载分布式位置姿态测量系统的信息融合方法和装置有效
| 申请号： | 201710837756.5 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107727097B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;叶文;李建利;房建成;朱庄生;宫晓琳;袁学忠 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 李鑫 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机载分布式位置姿态测量系统的信息融合方法，采用基于高斯过程的增强滤波获取高精度光纤主POS的测量信息；通过传递对准得到各子节点IMU的局部状态估计；将各子节点的局部状态估计值作为观测量，利用柔性基线形变运动模型构建各子节点时空域内运动状态的相关性，通过全局信息融合方法得到状态更新值。该方法本发明实现一主多子机载分布式POS的高精度测量，适用于阵列天线对高精度分布式惯性测量的需求和分布式导航。本发明还公开了一种基于机载分布式位置姿态测量系统的信息融合装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机载 分布式 位置 姿态 测量 系统 信息 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于机载分布式位置姿态测量系统的信息融合方法，所述方法包括：采用基于高斯过程的增强滤波获取高精度光纤主POS的测量信息；通过传递对准得到各子节点IMU的局部状态估计；将各子节点的局部状态估计值作为观测量，利用柔性基线形变运动模型构建各子节点时空域内运动状态的相关性，并通过全局信息融合方法得到状态更新值。
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