[发明专利]一种应用于全自动泊车的蠕行速度控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710837995.0 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107618504A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 宋攀;方锐;高博麟;栗国;刘兴亮;戴金钢;张慧;党雪芒;胡帛涛;陈超 | 申请（专利权）人： | 中汽研(常州)汽车工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的实施例公开一种应用于全自动泊车的蠕行速度控制方法及装置，涉及自动泊车技术，能够提升泊车位置控制精度。所述应用于全自动泊车的蠕行速度控制方法包括根据预先设置的泊车分段轨迹以及参考车速控制算法，计算出待泊车位置点之后参考车速随时间变化的曲线；获取当前时刻后轴两侧车轮的平均轮速，查询所述曲线，得到所述当前时刻对应的参考车速；依据所述平均轮速与所述当前时刻对应的参考车速的车速误差值，调节车辆动力传动系统和制动系统的执行机构，以最小化所述车速误差值。本发明适用于全自动泊车系统中对泊车位置进行协调控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 全自动 泊车 蠕行 速度 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于全自动泊车的蠕行速度控制方法，其特征在于，包括：根据预先设置的泊车分段轨迹以及参考车速控制算法，计算出待泊车位置点之后参考车速随时间变化的曲线；获取当前时刻后轴两侧车轮的平均轮速，查询所述曲线，得到所述当前时刻对应的参考车速；依据所述平均轮速与所述当前时刻对应的参考车速的车速误差值，调节车辆动力传动系统和制动系统的执行机构，以最小化所述车速误差值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中汽研(常州)汽车工程研究院有限公司，未经中汽研(常州)汽车工程研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710837995.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动泊车控制方法及系统
- 下一篇：一种提高自动泊车成功率的控制系统及方法
