[发明专利]一种纯电动汽车整车控制器的自适应巡航控制方法有效
| 申请号： | 201710838990.X | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107804322B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 马德仁;周秀田;洪燕;吕翔;郝书仝 | 申请（专利权）人： | 众泰新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/107;B60W10/08;B60W10/18;B60W30/14 |
| 代理公司： | 33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人： | 林君勇 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动汽车整车控制器的自适应巡航控制方法，自动巡航控制计算如下：通过测距传感器测量获得两车相对速度、两车相对距离、本车速度、前车加速度和本车加速度；根据加速度增量Δai计算预计相对速度和两车相对距离；并计算该加速度增量下预期加速度评价指标；遍历车辆允许的加速度增量得到所有加速度增量的评价指标,根据评价指标确定最优加速度增量和最优加速度；根据最优加速度确定控制电机扭矩,根据控制模式判断，扭矩为负时，采用电机扭矩制动与液压制动系统并行控制方法，在驱动轴上附加电动机制动力矩，并将制动能量回馈给电池。提高电动车节能效率，提高续航里程，节约使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 整车 控制器 自适应 巡航 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种纯电动汽车整车控制器的自适应巡航控制方法，包括自动巡航控制计算、控制扭矩计算及控制模式判断，其特征在于：自动巡航控制计算包括如下步骤/n通过测距传感器测量获得两车相对速度、两车相对距离、本车速度、前车加速度和本车加速度的测量获得步骤；/n根据本车加速度增量Δa
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