[发明专利]一种将触感数据编码为视频流进行保存和传输的方法

摘要

本发明涉及一种将触感数据编码为视频流进行保存和传输的方法，其特征在于包括以下步骤：1)将不同时刻三维人体各采集点上的触感数据转换为按照时序排列的二维触感图像数据；2)采用常规视频压缩方法对得到的按照时序排列的二维触感图像数据进行编码，得到触感流数据，用于触感数据的保存和传输或进行不同系统间的触感数据共享；3)采用常规视频压缩方法对得到的触感流数据进行解压缩，得到按照时序排列的二维触感图像数据序列；4)根据得到的按照时序排列的二维触感图像数据序列，向人体进行触感重现。本发明从根本上解决了触感数据在网络传输过程中的数据压缩和实时流传输问题，因而可以广泛应用于触感数据的保存和传输中。

主权项

1.一种将触感数据编码为视频流进行保存和传输的方法，其特征在于包括以下步骤：/n1)将不同时刻三维人体各采集点上的触感数据转换为按照时序排列的二维触感图像数据序列；/n触感数据转换为二维触感图像数据序列的方法，包括以下步骤：/n1.1)为三维人体各采集点做UV展开，将人体表面映射到二维平面中的二维触感图像上；/n1.2)采集不同时刻作用于三维人体各采集点上的触感数据，并将各采集点上的触感数据分解为多通道数据；/n1.3)根据步骤1.1)中三维人体各采集点对应的二维触感图像的位置，将步骤1.2)中得到的不同时刻各采集点的多通道数据映射到RGB颜色空间，得到按时序排列的二维触感图像数据序列；/n2)对得到的按照时序排列的二维触感图像数据序列进行编码，得到触感流数据；/n3)对得到的触感流数据进行解压缩，得到按照时序排列的二维触感图像数据序列；/n4)根据得到的按照时序排列的二维触感图像数据序列，向人体进行触感重现；/n进行触感重现的方法，包括以下步骤：/n4.1)根据步骤1.1)中的映射关系以及力反馈设备上各触感重现单元在三维人体上的位置，找到各触感重现单元在二维触感图像上的对应点；/n4.2)根据得到的按照时序排列的二维触感图像数据，找到二维触感图像上该对应点上的RGB数据；若该对应点无记录，则通过对该对应点附近点的RGB数据进行插值，得到该对应点的RGB数据；/n4.3)将该对应点的RGB数据转换为触感数据的多通道数据，用于控制力反馈设备的相应触感重现单元动作后施加于人体实现触感重现。/n