[发明专利]一种驾驶行为模型的建立方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201710840709.6 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN108694367B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 赵宇飞;侯晓迪 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司;图森公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种驾驶行为模型的建立方法、装置和系统，以解决现有技术驾驶行为模型的模拟效果差、对驾驶行为难以描述的问题。该方法包括：处理器接收来自搭载在无人机上的摄像头获取的视频图像数据，其中视频图像数据包括多帧图像数据；从多帧图像数据中识别出至少一个车辆；在多帧图像数据中以像素为单位确定每个车辆在每帧图像中的位置，根据每个车辆在每帧图像中的位置确定每个车辆在多帧图像中的轨迹；根据每个车辆的轨迹从多帧图像数据中提取每个车辆的车辆行为以及与车辆行为对应的驾驶环境参数；根据提取到的每个车辆的车辆行为以及与车辆行为对应的驾驶环境参数，建立驾驶行为模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 行为 模型 建立 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶行为模型的建立方法，其特征在于，包括：处理器接收来自搭载在无人机上的摄像头获取的视频图像数据，其中视频图像数据包括多帧图像数据；从多帧图像数据中识别出至少一个车辆；在多帧图像数据中以像素为单位确定每个车辆在每帧图像中的位置，根据每个车辆在每帧图像中的位置确定每个车辆在多帧图像中的轨迹；根据每个车辆的轨迹从多帧图像数据中提取每个车辆的车辆行为以及与车辆行为对应的驾驶环境参数；根据提取到的每个车辆的车辆行为以及与车辆行为对应的驾驶环境参数，建立驾驶行为模型。
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