[发明专利]物流分拣系统

摘要

本发明提供了一种物流分拣系统，通过上件台将对快件的体积和重量进行检测，并通过采集快件上的识别码来获取快件所运送的目的地，并将快件输送到分拣机器人上，分拣机器人在轨道上运行并最终将快件投递到相应的分拣口中，这种物流分拣系统具备以下优点1、降低成本，实用性高。2、分拣效率高。3、占地空间小，通过搭设不同的平台，可以实现不同的分拣方式，大大提高了空间利用率，总占地面积降低。4、运行自动化程度高，无须专业人员操作可实现精细化运行管理，既保障了处理效果的稳定性又减少了操作人力成本。

主权项

一种物流分拣系统，其特征在于，包括：平台，所述平台上铺设有轨道，所述轨道呈封闭环形，所述轨道上绕同一方向依次设定有上件位、若干个投递位和多个等待位；上件坐标单元，所述上件坐标单元对应所述上件位；投递坐标单元，一个所述投递坐标单元对应一个所述投递位；等待坐标单元，一个所述等待坐标单元对应一个所述等待位；分拣口，所述分拣口开设在所述平台上，一个所述投递位对应至少一个所述分拣口；上件台，包括称重单元，具有称面；输送单元，所述输送单元承压在所述称面上并且具有输送面，所述输送面的末端在输送方向上朝向所述上件位；扫码单元，用于采集所述输送面上的快件的识别码；体积测量单元，用于测量所述上件台上的快件的体积；分拣机器人，所述分拣机器人包括微控制器、投递机构、移动机构、定位机构、通信模块、电源模块和运件面，所述微控制器分别与所述投递机构、通信模块、移动机构和定位机构电连接，所述电源模块分别与所述微控制器、通信模块、投递机构、移动机构和定位机构电连接并为它们供电；所述分拣机器人通过移动机构与轨道连接并能够沿着所述轨道移动；所述投递机构与运件面连接，用以将运件面上的快件投递到分拣口中；所述定位机构与所述上件坐标单元、投递坐标单元和等待坐标单元配合，用以检测分拣机器人在轨道上的位置；所述分拣机器人位于上件位时，所述输送面在输送方向上的延伸区域位于所述运件面的上方，并且所述运件面向上的投影部分或全部落在所述延伸区域上；或者所述分拣机器人位于上件位时，所述延伸区域与所述运件面共面，并且所述运件面的部分或者全部与所述延伸区域重合；PLC，所述PLC与输送单元电连接；主控机，所述主控机与所述PLC、称重单元、体积测量单元、扫码单元以及通信模块连接。