[发明专利]一种机器人的眼灯板编码方法有效
| 申请号： | 201710841249.9 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109521695B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 洪春峰;方继勇;李玺华;刘晓辉 | 申请（专利权）人： | 宁波GQY视讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘锋;吴崇 |
| 地址： | 315010 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的眼灯板编码方法。本发明的机器人的眼灯板编码方法，包括：设置用于模拟眼灯板的模拟面板和用于存放数据的数据链表，模拟面板上设置虚拟灯珠，数据链表包括多个二进制位，多个二进制位分别对应虚拟灯珠；获取当前各个虚拟灯珠的亮灯状态，并将亮灯状态对应的数值分别存储于各个二进制位内，形成初始数据链表；接收控制指令，根据控制指令修改相应地的虚拟灯珠的亮灯状态，并同时修改初始数据链表中对应的二进制位内的数值，生成修改数据链表；根据修改数据链表内的各个二进制为内的数值生成眼灯板编码。本发明的机器人的眼灯板编码方法，可以根据眼灯板的灯珠亮灯情况自动获得眼灯板的灯珠编码，出错率低且编码速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 眼灯板 编码 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的眼灯板编码方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、设置用于模拟眼灯板的模拟面板和用于存放数据的数据链表，所述模拟面板上设置虚拟灯珠，所述虚拟灯珠与眼灯板上的灯珠一一对应，所述数据链表包括多个二进制位，所述多个二进制位分别对应所述虚拟灯珠；S2、获取当前各个所述虚拟灯珠的亮灯状态，并将所述亮灯状态对应的数值分别存储于各个所述二进制位内，形成初始数据链表；S3、接收控制指令，根据所述控制指令修改相应的所述虚拟灯珠的亮灯状态，并同时修改所述初始数据链表中对应的所述二进制位内的数值，生成修改数据链表；S4、根据所述修改数据链表内的各个所述二进制为内的数值生成眼灯板编码。
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