[发明专利]人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车

摘要

本发明公开了人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车，其中，该系统包括：设置在车辆上的多个传感器、与多个传感器连接的信息处理器、与信息处理器连接的人机交互显示器、与人机交互显示器连接的人类智能控制器、分别与信息处理器、人类智能控制器连接的人工智能控制器、分别与信息处理器、人类智能控制器、人工智能控制器连接的人机混合增强智能控制器；该人机混合增强智能驾驶系统兼具无人驾驶系统与有人驾驶系统的优势，在应对一般路面情况时以计算机控制为主，减轻驾驶员的驾驶负担，而在应对复杂路面情况时以驾驶员决策为主，提高系统应对复杂路面问题的可靠度，并且人工智能控制器具备学习人类驾驶员决策的能力。

主权项

1.一种人机混合增强智能驾驶系统，其特征在于，包括：设置在车辆上的多个传感器，与多个所述传感器连接的信息处理器，与所述信息处理器连接的人机交互显示器，与所述人机交互显示器连接的人类智能控制器，分别与所述信息处理器、所述人类智能控制器连接的人工智能控制器，分别与所述信息处理器、所述人类智能控制器、所述人工智能控制器连接的人机混合增强智能控制器；所述信息处理器用于根据多个所述传感器的实时采集信息进行分析生成第一输出结果，所述第一输出结果包括当前车辆运行状态信息和当前路况信息；所述人机交互显示器用于显示所述信息处理器的第一输出结果，以及接收驾驶员的驾驶指令；所述人类智能控制器用于根据所述驾驶指令和从所述人工智能控制器接收的第三输出结果进行决策，输出第二输出结果，所述第二输出结果包括第一推荐运行路径、第一车辆运行参数；所述人工智能控制器用于根据所述第一输出结果和所述第二输出结果进行机器学习，输出所述第三输出结果，所述第三输出结果包括第二推荐运行路径、第二车辆运行参数；所述人机混合增强智能控制器用于根据所述第一输出结果、所述第二输出结果和所述第三输出结果进行分析处理，输出车辆控制目标，所述车辆控制目标包括目标运行路径、目标车辆运行参数。