[发明专利]用于水下载人航行器之间的水下对接装置有效
申请号: | 201710842054.6 | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN107444596B | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 陈伟华;张文忠;周佳;刘艳敏;俞圣杰 | 申请(专利权)人: | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 严梅芳;聂启新 |
地址: | 214082 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 用于水下载人航行器之间的水下对接装置,包括分别设在需要对接的两个水下载人航行器的上单元、下单元,二者均包括一中空壳体,两个中空壳体分别与两个水下载人航行器的耐压舱通过启闭门连通,且对合后的两个中空壳体的内部相通,上单元用于对接的一端两侧设有卡柱,下单元用于对接的一端的两侧均设有叉架、锁止环,叉架位于锁止环与下单元中空壳体之间;锁止环可上下翻转地支撑在垂向液压缸上,通过锁止环的翻转使锁止环与卡柱穿接或脱开;锁止环与卡柱穿接时,通过锁止环及叉架的上下夹紧将卡柱锁紧;上单元包括向中空壳体供气的管路,下单元包括向中空壳体供应和排出其内海水的管路。本发明能够安全、可靠完成水下载人航行器之间的水下对接。 | ||
搜索关键词: | 锁止环 航行器 下单元 卡柱 中空壳体 空壳体 上单元 叉架 水下对接装置 穿接 垂向液压缸 内部相通 上下翻转 耐压舱 启闭门 翻转 脱开 对合 夹紧 排出 锁紧 连通 供气 海水 支撑 安全 | ||
【主权项】:
1.用于水下载人航行器之间的水下对接装置,包括上单元(100)和下单元(200),其特征在于:二者分别设置在需要对接的两个水下载人航行器本体上,其中:所述上单元(100)包括中空的上半壳体(1),上半壳体(1)内部与一个水下载人航行器的耐压舱连通,且二者连通处设有启闭门(2);上半壳体(1)上用来与下单元(200)对接的一端的两侧均固设有卡柱(3);上半壳体(1)上设有进气口,所述进气口通过进气管路(4)与高压气瓶(5)的出气口连接,进气管路(4)上设有控制阀(6);所述下单元(200)包括中空的下半壳体(7),下半壳体(7)内部与另一个水下载人航行器的耐压舱连通,且二者连通处设有启闭门(2);下半壳体(7)上用来与上单元(100)对接的一端的两侧均设有叉架(8)、锁止环(9),叉架(8)的一端开口,卡柱(3)通过所述开口进入或脱出叉架(8);叉架(8)位于锁止环(9)与下半壳体(7)之间;锁止环(9)可上下翻转地支撑在垂向液压缸(10)上,通过锁止环(9)的翻转使锁止环(9)与卡柱(3)穿接或脱开;锁止环(9)与卡柱(3)穿接时,通过锁止环(9)及叉架(8)的上下夹紧将卡柱(3)锁紧;叉架(8)、垂向液压缸(10)均固定支撑在下半壳体(7)上;下半壳体(7)上设有给排水口,所述给排水口通过给排水管路(11)与外部海水连通,给排水管路(11)上设有通海泵(12)和控制阀(6);上半壳体(1)与下半壳体(7)对合后,二者内部相通。
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