[发明专利]一种分拣机器人在审
| 申请号： | 201710843392.1 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109514548A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 凌子龙 | 申请（专利权）人： | 凌子龙 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B07C5/00;B65G65/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 154000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种分拣机器人，本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种分拣机器人。一种分拣机器人，包括机器人底座和托盘，所述分拣机器人底座包含至少两个驱动轮、机器人移动动力装置、路径控制装置、托盘卸货动力装置和电源模组，所述分拣机器人还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与托盘卸货动力装置的输出端固定连接，第一连杆的另一端通过轴承与托盘连接并且轴承轴线与托盘卸货动力装置输出转轴轴线平行且不同轴，所述第二连杆一端通过轴承与托盘连接，另一端通过轴承与机器人底座连接，并且第二连杆两端轴承轴线都与托盘卸货动力装置输出转轴轴线平行。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 分拣 动力装置 机器人 卸货 机器人底座 轴承 输出转轴 轴承轴线 轴线平行 机器人技术领域 路径控制装置 机器人移动 电源模组 连杆两端 驱动轮 输出端 | ||
【主权项】：
1.一种分拣机器人，包括机器人底座和托盘，所述分拣机器人底座包含至少两个驱动轮、机器人移动动力装置、路径控制装置、托盘卸货动力装置和电源模组，其特征是：所述分拣机器人还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与托盘卸货动力装置的输出端固定连接，第一连杆的另一端通过轴承与托盘连接并且轴承轴线与托盘卸货动力装置输出转轴轴线平行且不同轴，所述第二连杆一端通过轴承与托盘连接，另一端通过轴承与机器人底座连接，并且第二连杆两端轴承轴线都与托盘卸货动力装置输出转轴轴线平行。
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