[发明专利]具有工作监控功能的机械手臂在审
| 申请号： | 201710844111.4 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107351072A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 卓问;林发明;刘建阳 | 申请（专利权）人： | 成都易维控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 郭受刚 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流西*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有工作监控功能的机械手臂，包括机械上臂和机械下臂，所述机械上臂与机械下臂之间采用旋转头连接，所述机械上臂的前端设置有工作夹，所述工作夹包括上夹片和下夹片，所述上夹片和下夹片分别设置在机械上臂前端的上下两端，所述上夹片和下夹片之间设置有图像采集器，所述图像采集器固定在机械上臂的前端，本机械手臂在工作的时候是通过工作夹来进行工作，机械上臂和机械下臂之间的旋转头能够调节工作夹的位置，工作夹之间的图像采集器更在工作的时候进行图像采集，解决传统的机械手臂只能执行操作的命令，并不能对工作过程进行监控，导致对工作情况的不了解，对工作错误的发现不及时的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 工作 监控 功能 机械 手臂 | ||
【主权项】：
具有工作监控功能的机械手臂，其特征在于，包括机械上臂(1)和机械下臂(2)，所述机械上臂(1)与机械下臂(2)之间采用旋转头连接，所述机械上臂(1)的前端设置有工作夹，所述工作夹包括上夹片(3)和下夹片(4)，所述上夹片(3)和下夹片(4)分别设置在机械上臂(1)前端的上下两端，所述上夹片(3)和下夹片(4)之间设置有图像采集器(5)，所述图像采集器(5)固定在机械上臂(1)的前端。
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