[发明专利]骨科关节置换手术系统

摘要

本发明公开了一种骨科关节置换手术系统，控制台具有显示器并存储有手术计划；手术计划包括待手术关节三维图形、假体型号及三维图形、假体同待手术关节的位置对应关系及整体力线关系；控制台根据扫描仪获取的待手术关节真实骨骼局部几何曲面与手术计划中的待手术关节三维图形匹配，依靠红外光学导航追踪确定并实时追踪待手术关节真实骨骼所对应的手术计划中关节三维图形的实际位置，并在手术计划中待手术关节三维图形上显示假体与骨骼局部所对应的具体位置。本发明的骨科关节置换手术系统，待手术关节真实骨骼局部优化匹配速度快，易于操作。

主权项

一种骨科关节置换手术系统，其特征在于，包括机械臂组件、扫描仪、压力传感器、第一位置反射阵列、第二位置反射阵列、光学导航装置、控制台；所述机械臂组件包括机械臂；所述扫描仪，用于3维扫描待手术关节真实骨骼局部几何曲面并发送待手术关节局部图形到所述控制台；所述第一位置反射阵列用于固定在骨关节处；所述第二位置反射阵列用于定位机械臂；所述光学导航装置，用于发射检测光，并根据所述第一位置反射阵列的反射信号确定骨关节位置，根据所述第二位置反射阵列的反射信号确定固定在机械臂前端的动力工具位置；所述控制台，具有显示器，存储有手术计划；所述手术计划，包括待手术关节三维图形、假体型号及三维图形、假体同待手术关节的位置对应关系及整体力线关系；所述控制台，根据手术计划待手术关节三维图形、扫描仪位置及待手术关节真实骨骼局部几何曲面，确定待手术关节真实骨骼局部所对应的手术计划手术关节三维图形的实际位置，并在手术计划待手术关节三维图形上显示待手术关节真实骨骼局部所对应位置。