[发明专利]一种降噪处理的盘式制动器摩擦性能检测方法

摘要

本发明公开了一种降噪处理的盘式制动器摩擦性能检测方法，压力传感器设在盘式制动器的摩擦片上，温度传感器设在盘式制动器制动盘与摩擦片的间隙中，扭矩传感器分两个测量体，两个测量体与盘式制动器的旋转轴连接；扭矩、压力、温度传感器与PLC连接，PLC与计算机连接；扭矩传感器检测到的制动力矩数值信号、压力传感器检测到的制动力数值信号、温度传感器检测到的温度数值信号传递给PLC；制动力矩数值、制动力数值和温度数值信号由PLC进行A/D转换后再降噪处理。本发明将传感器测得的信号经PLC转换后输入到计算机中，通过小波降噪的方法能够准确得到盘式制动器实际工作时温度、制动力矩以及摩擦系数的数据，对实际工况下制动器的使用与维护有重要意义。

主权项

一种降噪处理的盘式制动器摩擦性能检测方法，其特征在于，包括传感检测系统和数据处理系统；传感检测系统包括卡装式扭矩传感器(104)、压力传感器(105)、温度传感器(106)，压力传感器(105)粘连在电力液压盘式制动器(103)的摩擦片侧面，温度传感器(106)设置在电力液压盘式制动器(103)的制动盘(102)与摩擦片之间的间隙中，卡装式扭矩传感器(104)分为两个测量体，两个测量体通过螺栓与电力液压盘式制动器(103)的旋转轴(101)连接；数据处理系统包括PLC(005)和计算机(002)，卡装式扭矩传感器(104)、压力传感器(105)、温度传感器(106)与PLC(005)连接，PLC(005)通过工业通讯总线(004)与计算机(002)连接；卡装式扭矩传感器(104)检测到的制动力矩数值信号、压力传感器(105)检测到的制动力数值信号、温度传感器(106)检测到的温度数值信号传递给PLC(005)；制动力矩数值信号、制动力数值信号、和温度数值信号由PLC(005)进行A/D转换，A/D转换后进行降噪处理：a.将PLC(005)接收的制动力、制动力矩以及温度信号进行分解，由于现场工况复杂多变，因此在降噪软件中存储有dbN以及symN系列小波函数，可适用于更多工况下的信号分解，根据信号本身的时域特性和波形趋势，选定相应小波函数，确定分解层数为4层；b.采用固定阈值原则选取相应的阈值T，对各个分解尺度下的高频信号进行软阈值量化函数y(x)处理，即对于小于给定阈值门限的小波域系数置零，其他小波系数向零收缩,式中N为信号的长度，x为小波系数，T为阈值；c.根据小波分解的最底层低频系数和各层高频系数进行一维小波重构，即可获得降噪后的制动器数据信号；d.对于存在噪声的信号，设定信噪比以及均方根误差作为降噪效果的评价指标，式中x(n)为降噪前信号，为降噪后信号，SNR越大，RMSE越小则表明降噪效果越好，若信号未达到预期效果，则可选用其他小波函数继续进行降噪处理。