[发明专利]一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统在审
| 申请号： | 201710846413.5 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107612432A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 徐修昆 | 申请（专利权）人： | 安徽沃弗电力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统，包括一阶TD模块、转速信号处理模块、一阶LSEF模块、扰动补偿处理模块、DTC模块、PMSM速度调适模块、第一控制输入增益模块、第二控制输入增益模块、一阶ESO模块。本发明将反馈抑制抗积分饱和方法应用到自抗扰控制器，使系统具有抗积分饱和性能。系统相对于传统自抗扰控制器具有抗积分饱和的能力，避免控制器进入积分饱和而影响控制器性能，且退出积分饱和的速率可控，使自抗扰控制策略得到进一步优化；同时，本发明的自抗扰控制是基于线性的，能够简化系统结构，线性自抗扰控制能够提高电机调速系统的抗干扰性和鲁棒性，实现响应迅速和无超调的很好结合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线性 控制 永磁 同步电机 调速 系统 | ||
【主权项】：
一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统，其特征在于，包括一阶TD模块(1)、转速信号处理模块(2)、一阶LSEF模块(3)、扰动补偿处理模块(4)、DTC模块(5)、PMSM速度调适模块(6)、第一控制输入增益模块(7)、第二控制输入增益模块(8)、一阶ESO模块(9)；所述一阶TD模块(1)的输入端与永磁同步电机调速控制器的输入端连接，所述一阶TD模块(1)的输出端与转速信号处理模块(2)的第一输入端连接，所述转速信号处理模块(2)的输出端与一阶LSEF模块(3)的输入端连接，所述一阶LSEF模块(3)的输出端与扰动补偿处理模块(4)的第一输入端连接，所述扰动补偿处理模块(4)的第一输出端与第二控制输入增益模块(8)的输入端连接，所述第二控制输入增益模块(8)的输出端与一阶ESO模块(9)的第一输入端连接，所述扰动补偿处理模块(4)的第二输出端与DTC模块(5)的输入端连接，所述DTC模块(5)的输出端与PMSM速度调适模块(6)的输入端连接，所述PMSM速度调适模块(6)的第一输出端与永磁同步电机调速控制器的输出端连接，所述PMSM速度调适模块(6)的第二输出端与一阶ESO模块(9)的第二输入端连接，所述一阶ESO模块(9)的第一输出端与转速信号处理模块(1)的第二输入端连接，所述一阶ESO模块(9)的第二输出端与第一控制输入增益模块(7)的输入端连接，所述第一控制输入增益模块(7)的输出端与扰动补偿处理模块(4)的第二输入端连接。
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