[发明专利]一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置有效
申请号: | 201710846708.2 | 申请日: | 2014-12-31 |
公开(公告)号: | CN107566726B | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 吴晶;赵伟 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N17/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种校正旋转摄像头旋转角的方法及装置,该方法包括:获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向;如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长,则根据数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集的旋转角,以及采集所述旋转角时的时间信息,对所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角进行校正,能获取更精确的旋转角,能提高旋转摄像头的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 校正 旋转 摄像头 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种校正旋转摄像头旋转角的方法,其特征在于,包括:获取旋转摄像头在预设的角度范围内的转动时长和转动方向;如果所述转动时长等于设定的与所述转动方向对应的转动时长,获取数字霍尔传感器在所述预设的角度范围内采集旋转角时的时间信息;根据所述时间信息计算所述旋转摄像头在所述数字霍尔传感器采集所述旋转角时的实际旋转角;当采集的旋转角大于计算的实际旋转角时,将所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角乘以一个小于1的系数作为当前旋转角的实际值;当采集的旋转角小于计算的实际旋转角时,将所述数字霍尔传感器后续采集的旋转角乘以一个大于1的系数作为当前旋转角的实际值;其中,所述系数根据在所述预设的角度范围内所计算的所述实际旋转角与采集的所述旋转角的比值确定。
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