[发明专利]投射不相关图案的深度相机有效
申请号: | 201710848347.5 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN109521631B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 王兆民;许星 | 申请(专利权)人: | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G03B17/54 | 分类号: | G03B17/54;G03B21/20 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 程丹 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种投射不相关图案的深度相机,包括:投影模组,用于向目标区域投射结构光图案光束,所述结构光图案沿第一方向周期性排列;采集模组,设置在与所述投影模组一定间距的基线上,用于采集所述目标区域中的所述结构光图案;所述第一方向与所述基线的方向之间有夹角。通过对投影模组进行设计,使向外投射出的结构光图案沿某一方向周期性排列,且该方向与基线有夹角偏转,从而获取沿基线方向具有高度不相关性的斑点图案。 | ||
搜索关键词: | 投射 不相关 图案 深度 相机 | ||
【主权项】:
1.一种投射不相关图案的深度相机,其特征在于,包括:投影模组,用于向目标区域投射结构光图案光束,所述结构光图案沿第一方向周期性排列;采集模组,设置在与所述投影模组一定间距的基线上,用于采集所述目标区域中的所述结构光图案;所述第一方向与所述基线的方向之间有夹角。
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