[发明专利]一种高空建筑物料提升装置

摘要

本发明公开了一种高空建筑物料提升装置，包括可移动底座、2根立柱、移动横梁、移动座、提升组件以及载物箱；所述的2根立柱均垂直设置于所述的可移动底座上；所述移动横梁的两侧设置有升降组件，移动横梁通过两侧的升降组件沿所述的立柱上下移动；所述的移动座安装于所述的移动横梁上，并且沿所述的移动横梁移动；所述的载物箱通过提升组件与所述的移动座连接；本发明的可移动底座可以移动，且可以控制移动的方向，可移动底座移动到位后，移动横梁承载物料沿立柱上下移动，到达特定高度后，移动座在水平位置移动，将物料进行水平方向的运输。提升组件可在特定高度的范围内进行微调。本发明结构稳定牢固、提升平稳、平移稳定安全。

主权项

1.一种高空建筑物料提升装置，其特征在于：包括可移动底座（1）、2根立柱（2）、移动横梁（3）、移动座（5）、提升组件（6）以及载物箱（7）；所述的2根立柱（2）均垂直设置于所述的可移动底座（1）上；所述移动横梁（3）的两侧设置有升降组件，移动横梁（3）通过两侧的升降组件沿所述的立柱（2）上下移动；所述的移动座（5）安装于所述的移动横梁（3）上，并且沿所述的移动横梁（3）移动；所述的载物箱（7）通过提升组件（6）与所述的移动座（5）连接；所述的立柱（2）和所述的移动横梁（3）上设置有导轨（21），所述的导轨（21）上设置有齿条（22）；所述的移动座（5）包括横向行走箱（51）和伺服总成；所述的伺服总成安装于横向行走箱（51）上，还包括齿轮A（52）、电机A（53）和减速机A（54）；所述的齿轮A（52）与齿条（22）啮合，齿轮A（52）安装于减速机A（54）的输出轴上，电机A（53）的输出轴连接减速机A（54）；所述的提升组件（6）通过安装板（8）固定设置在所述的移动座（5）上，提升组件（6）包括驱动装置和剪叉装置，驱动装置驱动剪叉伸缩；所述剪叉装置的最下方设置有固定板（9）；载物箱（7）通过固定板（9）安装于剪叉装置的下方；所述的升降组件包括纵向行走箱（71）和伺服总成；所述的伺服总成安装于纵向行走箱（71）上，包括齿轮B（72）、电机B（73）和减速机B（74）；所述的齿轮B（72）与齿条（22）啮合，齿轮B（72）安装于减速机B（74）的输出轴上，电机B（73）的输出轴连接减速机B（74）；所述的可移动底座（1）上设置有车轮（11）和控制车轮方向的舵机（12）；所述的提升组件（6）的驱动装置包括伺服电机（61）、丝杠（62）和齿轮C（63）；所述的伺服电机（61）通过伺服电机安装架（64）安装于距离安装板（8）最近连杆上，所述丝杠（62）的丝杆轴安装于伺服电机（61）上，所述丝杠（62）的丝杆螺母安装于与安装伺服电机的连杆相对应的另一连杆上；每个剪叉的顶部和底部的叉臂上连接有齿轮C（63），安装板（8）和固定板（9）设置有座轴承（65），相对应的2个座轴承（65）上安装连接杆（66），所述的齿轮C（63）和剪叉套设在连接杆（66）上，齿轮C（63）和剪叉通过平键与连接杆（66）固定连接；所述的提升组件（6）还设置有缓冲装置，该缓冲装置包括第一压簧（611）、第二压簧（612）、导向杆（613）和导套（614）；所述的第一压簧（611）、第二压簧（612）通过导套（614）固定在固定板（9）上；所述的导向杆（613）一端固定在载物箱（7）上，另一端穿过导套（614），第一压簧（611）、第二压簧（612）均套设在导向杆（613）外周，第一压簧（611）、第二压簧（612）的顶部分别设置有第一缓冲圈（615）和第二缓冲圈（616），第一缓冲圈（615）和第二缓冲圈（616）固定在导向杆的顶部；所述的横向行走箱（51）和所述的纵向行走箱（71）上设置有导向定位组件，所述的导向定位组件包括水平导向轮（101）、垂直导向轮（102）和导向轮轨道（103）；所述的导向轮轨道（103）设置于导轨的两侧；所述的水平导向轮（101）紧压导向轮轨道（103）的侧边；所述的垂直导向轮（102）两两为一组分别压紧导向轮轨道的上表面和下表面；所述的立柱（2）和所述的移动横梁（3）上还设置有接近开关（4）。