[发明专利]一种具有伽马射线防护功能的驱动装置及机器人在审
| 申请号： | 201710849020.X | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107564599A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 江曼;曹会彬;孙玉香;高理富;徐湛楠;曹平国 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G21F3/00 | 分类号： | G21F3/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙)34115 | 代理人： | 娄岳,奚华保 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有伽马射线防护功能的驱动装置及机器人，包括驱动机构、驱动机构的末端负载以及用于控制驱动机构的电器组件，所述驱动装置包括用于放置电器组件的伽马射线防护结构，该伽马射线防护结构包括内置空腔的防护壳、置于防护壳上端用于支撑驱动机构的防护壳端盖，所述防护壳端盖与防护壳顶端之间设置有可拆卸的端口密封结构。本发明通过将电器元件放置在具有伽马射线防护效果的防护结构中，并且设计成可拆卸的端口密封结构，既有效提高了电子器件的辐照稳定性，又能够方便拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 伽马射线 防护 功能 驱动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有伽马射线防护功能的驱动装置，包括驱动机构、驱动机构的末端负载以及用于控制驱动机构的电器组件，其特征在于，所述驱动装置包括用于放置电器组件的伽马射线防护结构，该伽马射线防护结构包括内置空腔的防护壳、置于防护壳上端用于支撑驱动机构的防护壳端盖，所述防护壳端盖与防护壳顶端之间设置有可拆卸的端口密封结构。
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