[发明专利]一种基于Zigbee自组网的嵌入式井盖下水道实时数据采集系统

摘要

本发明涉及一种基于Zigbee自组网的嵌入式井盖下水道实时数据采集系统，属于井盖技术领域。本发明包括固定节点井盖、汇聚节点井盖、云端服务器；所述固定节点井盖采用蓄电池供电，汇聚节点井盖通过汇聚节点井盖压力发电井盖自发电供电。本发明能采集下水道中的各种数据，比如下水道有毒气体监测、水流量监测、水质监测、生物数据采集而且其解决传感器供电问题，可供多种传感器工作，同时利用ZigBee自组网的通信网络增大数据采集范围，减少传感器能耗，基于物联网的设计将通过井盖收集到大量下水道数据，可以为智慧城市提供大量的基础数据。结构简单，成本低廉，有效降低了人力和时间成本，在智慧城市发展中有极大地运用。

主权项

一种基于Zigbee自组网的嵌入式井盖下水道实时数据采集系统，其特征在于：包括固定节点井盖、汇聚节点井盖、云端服务器（9）；所述固定节点井盖包括下水道数据采集模块（1）、第一井盖防盗模块（2）、第一井盖电池电量监测模块（3）、第一井盖GPS定位模块（4）、固定节点井盖信号发送模块（5）、固定井盖；所述汇聚节点井盖包括第二井盖防盗模块（2）、第二井盖电池电量监测模块（3）、第二井盖GPS定位模块（4）、汇聚节点井盖压力发电井盖（6）、汇聚节点井盖电能储存电路模块（7）、汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）；所述下水道数据采集模块（1）、第一井盖防盗模块（2）、第一井盖电池电量监测模块（3）、第一井盖GPS定位模块（4）、固定节点井盖信号发送模块（5）均集成在固定井盖上；下水道数据采集模块（1）、第一井盖防盗模块（2）、第一井盖电池电量监测模块（3）、第一井盖GPS定位模块（4）均与固定节点井盖信号发送模块（5）相连接；所述第二井盖防盗模块（2）、第二井盖电池电量监测模块（3）、第二井盖GPS定位模块（4）均集成在汇聚节点井盖压力发电井盖（6）上；所述汇聚节点井盖压力发电井盖（6）与汇聚节点井盖电能储存电路模块（7）相连，汇聚节点井盖电能储存电路模块（7）与汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）相连，第二井盖防盗模块（2）、第二井盖电池电量监测模块（3）、第二井盖GPS定位模块（4）均与汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）相连接；所述固定节点井盖信号发送模块（5）与汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）相连接组成ZigBee网络，且汇聚节点井盖信号接收/发送模块（8）通过天线与云端服务器（9）相连；所述下水道数据采集模块（1）包括下水道各类传感器、电容C19，每种传感器最后与固定节点井盖信号发送模块中ZigBee模块的单片机芯片CC2530相连，传感器1号管脚接5V工作电压，传感器2号管脚接电容C19的一端和单片机芯片CC2530的P1.2口，电容C19的另一端接地，传感器3号管脚接地，其中，1号管脚为传感器电源线，2号管脚为传感器信号线，3号管脚为传感器接地线。