[发明专利]一种清扫方法、装置及清洁机器人有效
| 申请号： | 201710849352.8 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107581976B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 俞浩 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及智能家居领域，公开了一种清扫方法、装置及清洁机器人。本发明提供的清扫方法，应用于清扫机器人，包括：确定该机器人与墙发生碰撞，则更新该机器人的沿边清扫的电压阈值；根据更新后该沿边清扫的电压阈值和检测到的所述墙反射的光所对应的电压值，控制该机器人进入沿边清扫模式。本发明实施方式，使得清洁机器人在对不同颜色墙壁的墙边地面进行清扫时，提高清洁机器人对不同颜色墙壁的墙边地面的清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 方法 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种清扫方法，其特征在于，应用于清扫机器人，包括：确定所述机器人与墙发生碰撞，则更新所述机器人的沿边清扫的电压阈值；根据更新后所述沿边清扫的电压阈值和检测到的所述墙反射的光所对应的电压值，控制所述机器人进入沿边清扫模式。
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