[发明专利]一种生产线物料自动搬运小车的调度方法

摘要

本发明提出一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，包括步骤：任务部署服务器广播任务，正在执行任务的小车不反馈任何信号；而休眠的搬运小车被唤醒，并通过GPS模块获取自身位置后反馈至任务部署服务器；任务部署服务器根据各小车的位置和任务的物品所在地、目的地选取总运行路程最小的小车作为该次任务的执行者，将任务下发给该小车的控制模块；小车的控制模块接收到任务后，将搬运任务信息通过显示模块显示出来；同时，将自身位置、物品所在地、目的地数据发送给导航模块，导航模块生成往返路程的导航数据并反馈给控制模块，控制模块根据导航数据生车轮驱动信号下发至驱动模块。本发明可灵活调度搬运小车，以满足任务调度的需求。

主权项

1.一种生产线物料自动搬运小车的调度方法，其特征在于，所述搬运小车具有控制模块、驱动模块、导航模块、GPS模块、通信模块和显示模块；该方法包括步骤：（1）搬运小车通过通信模块分别与任务部署服务器交互，且各搬运小车在不执行任务时处于休眠状态；（2）工作人员向任务部署服务器上传搬运任务，搬运任务包括：物品所在地、目的地、物品种类和物品数量；任务部署服务器广播任务，正在执行任务的小车不反馈任何信号；而休眠的搬运小车被唤醒，并通过GPS模块获取自身位置后反馈至任务部署服务器；（3）任务部署服务器根据各小车的位置和任务的物品所在地、目的地选取总运行路程最小的小车作为该次任务的执行者，将任务下发给该小车的控制模块；（4）小车的控制模块接收到任务后，将搬运任务信息通过显示模块显示出来；同时，将自身位置、物品所在地、目的地数据发送给导航模块，导航模块生成往返路程的导航数据并反馈给控制模块，控制模块根据导航数据生车轮驱动信号，并将车轮驱动信号下发至驱动模块，驱动模块根据车轮驱动信号驱动各车轮转动，实现小车的转向、前进和后退动作。