[发明专利]ARAIM聚类分布改进

摘要

ARAIM聚类分布改进。GNSS接收机包括至少一个处理设备，其配置成在至少一个第一过程中：将卫星分组到第一分布的子集中，每个卫星被包括在一个子集中，每个子集包括至少一个卫星和少于全部的卫星，至少一个子集包括多于一个卫星；将第一分布存储在存储器中作为初级分布；基于使用第一分布计算的导航子解来计算保护水平；确定否是需要卫星的新分布；当不需要新分布时，处理设备配置成基于使用第一分布计算的第二导航子解来重新计算保护水平；当需要新分布时，处理设备配置成：将卫星分组到第二分布的子集中；将第二分布存储在存储器中作为初级分布；基于使用第二分布计算的第三导航子解来重新计算保护水平。

主权项

一种全球导航卫星系统（GNSS）接收机（102），包括：至少一个处理设备（104），其配置成：将鉴于GNSS接收机（102）的GNSS卫星（110）分组到GNSS卫星的第一分布的多个子集中，其中每个GNSS卫星（110）被包括在所述多个子集中的至多一个子集中，其中所述多个子集中的每个子集包括至少一个GNSS卫星（110）和少于全部的GNSS卫星（110），其中至少一个子集包括多于一个GNSS卫星（110）；将GNSS卫星的第一分布存储在存储器（106）中作为GNSS卫星的初级分布；使用GNSS卫星的所述初级分布来计算第一多个导航子解；基于所述第一多个导航子解来计算保护水平；确定是否需要鉴于GNSS接收机的GNSS卫星的新分布；当不需要鉴于GNSS接收机（102）的GNSS卫星的新分布时，所述至少一个处理设备（104）被进一步配置成：加载GNSS卫星的所述初级分布；从GNSS卫星的初级分布生成GNSS卫星的改进的分布；使用GNSS卫星的改进的分布来计算第二多个导航子解；基于使用GNSS卫星的改进的分布计算的第二多个导航子解来重新计算保护水平；以及将GNSS卫星的改进的分布存储在存储器中作为GNSS卫星的初级分布。