[发明专利]一种激光雷达光路系统在审
| 申请号： | 201710851759.4 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107703515A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;程刚;罗佳林;刘颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/481;G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于激光雷达测距技术领域，提供了一种激光雷达光路系统，包括激光发射器阵列，用于向目标物体发射激光信号；第一反射模块阵列，用于调整激光信号的发射角度；激光接收器阵列，用于接收目标物体反射的激光回波信号；第二反射模块阵列，用于调整激光回波信号的角度，将激光回波信号反射到对应的激光接收器上；其中，激光发射器阵列与第一反射模块阵列设置在激光发射电路板上，激光接收器阵列以及第二反射模块阵列设置在激光接收电路板上。本发明中，无需对每一路激光的激光发射角度以及激光接收角度进行单独调整，避免了在调试过程中因相邻路激光互相干扰使得光路调试困难的问题，进而也降低了人工成本，压缩了供货时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
一种激光雷达光路系统，其特征在于，所述光路系统包括：激光发射器阵列，用于向目标物体发射激光信号；第一反射模块阵列，用于调整所述激光信号的发射角度；激光接收器阵列，用于接收所述目标物体反射的激光回波信号；第二反射模块阵列，用于调整所述激光回波信号的角度，将所述激光回波信号反射到对应的激光接收器上；其中，所述激光发射器阵列与所述第一反射模块阵列设置在激光发射电路板上，所述激光接收器阵列以及所述第二反射模块阵列设置在所述激光接收电路板上。
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