[发明专利]一种基于激光点云数据的测量杆塔倾斜角度的方法及装置有效
| 申请号： | 201710852065.2 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107607929B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 丁薇;黄绪勇;马仪;谭向宇;彭晶;聂鼎 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于激光点云数据的测量杆塔倾斜角度的方法及装置，涉及测量技术领域，为解决杆塔倾斜测试效率低的问题而发明。该方法主要包括：获取杆塔的激光点云数据，所述激光点云数据通过机载激光雷达系统获取；识别所述激光点云数据中的横担数据；根据所述横担数据，计算模拟横担平面方程；计算所述模拟横担平面方程的法线与Z轴的杆塔倾斜角度。本申请主要应用于杆塔倾斜测量的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 数据 测量 杆塔 倾斜 角度 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于激光点云数据的测量杆塔倾斜角度的方法，其特征在于，所述方法包括：获取杆塔的激光点云数据，所述激光点云数据通过机载激光雷达系统获取；识别所述激光点云数据中的横担数据；根据所述横担数据，计算模拟横担平面方程；计算所述模拟横担平面方程的法线与Z轴的杆塔倾斜角度。
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