[发明专利]相机及其对射激光传感器的定位装置和定位方法有效
申请号: | 201710852102.X | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN107782239B | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 邓国强 | 申请(专利权)人: | 深圳市智信精密仪器有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/06;G01B11/30 |
代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 杨波;冯小梅 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及相机及其对射激光传感器的定位装置和定位方法,定位装置设置在两激光传感器之间,定位装置包括:透明的标定板,标定板上设有供两侧的两个激光传感器分别定位的定位标识,以让两个激光传感器初步对中;以及定位件,供两侧的两个激光传感器扫描,以分别获得定位件上距离对应端的激光传感器的最近点,在两个激光传感器获得的两点之间间距与定位件的相应尺寸对应时,实现两个激光传感器的对中。以标定板上的标定标识为上下两个点激光聚焦点和相机中心的参考坐标原点,采用相机拍照的参照物坐标原点和激光聚焦点重合的方法粗略定位,再通过上下两个激光位移传感器分别扫描定位件,实现两个激光传感器的对中,定位精度高,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 相机 及其 对射 激光 传感器 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种对射激光传感器的定位装置,其特征在于,两个所述激光传感器(1)相对设置,所述定位装置(3)设置在两所述激光传感器(1)之间,所述定位装置(3)包括:透明的标定板(31),所述标定板(31)上设有供两侧的两个所述激光传感器(1)分别定位的定位标识,所述定位标识为定位点,以让两个所述激光传感器(1)初步对中;以及定位件(32),所述定位件(32)为圆球形,供两侧的两个所述激光传感器(1)扫描,以分别获得所述定位件(32)上距离对应端的所述激光传感器(1)的最近点,在两个所述激光传感器(1)获得的两点之间间距与所述定位件(32)的直径相同时,实现两个所述激光传感器(1)的对中。
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